工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做控制，才能使机器人正常运行。
工具/原料
1
工业机器人电池
2
机器人保养拆装工具
工业机器人保养更换主体电池步骤
1
保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2
打开电池盒的盖子（在本体后面电缆连接头那块），拿出旧电池。
3
换上新电池，尽量使用原装电池；注意不要装错正负极，电池盒的盖子上有标识。
4
盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
注意事项
机器人保养更换电池是非常重要的工作，拆装前请断开电源。
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