目前很多的 STM32的开发板上都是有集成有STlink仿真器的，那就用 STLink作为 nanopi2上的调试工具。安装 STLink首先要安装 st-link 需要的底层驱动，以下步骤仅供大家参考。
工具/原料
nanopi2
方法/步骤
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nanopi2上执行apt-get install git libusb-1.0.0-dev
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进入目录中，运行如下命令：#./autogen.sh#./configure#make#make install
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连接上 STLink 的开发板。使用 lsusb 时，发现找不到命令。又要安装 usbutils#apt-get install usbutils
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再运行一下 lsusb 可以看到 STLink 驱动安好了。
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安装 gcc-arm-embedded 添加 gcc-arm-embedded 源，初始化编译器sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
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添加源时，出错add-apt-repository: command not founditory
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再执行#apt-get install python-software-properties#apt-get install software-properties-common再添加源时可以添加成功了。
9
之后更新一下，安装 gcc-arm-none-eabi#apt-get update#apt-get install gcc-arm-none-eabi
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