体验式学习课程的特质是有活动的、多样化的、和有方向性的。更明确的说，有六个特质区别它和其它课程设计：内容程度适中。 体验式学习课程拥有精简的课程。集中在重要的学习领域—其中的元素是未来所要建设的重要基础，当内容的水平维持在适中程度，讲师便有时间设计活动，去介绍、呈现、运用及反映出当下学员所学的。
体验式培训的5个环节是：（1） 体验：参加一项活动，以观察、行动和表达的形式进行。这种体验是整个过程的基础（2） 分享：体验过程结束后，参加者分享他们的感觉或观察结果。（3） 交流：分享是第一步，关键是把参与者的互相交流结合起来，与其他体验者探讨交流。（4） 整合：总结出原则或归纳提取出精华，以帮助体验者参加者进一步定义和认清体验中得出来的结果。（5） 应用：最后将体验联系在工作中。而生活本身也是体验，新的体验，循环又开始了。
挑战自我：拓展训练的项目都具有一定的难度，表现在心理素质的考验上，需要学员向自己的能力极限挑战，跨越"心理极限"。 熔炼团队：体验团队的伟大力量，增强团队成员的责任心与参与意识，树立相互配合，相互支持的团队精神和群体合作意识。 高峰体验：在克服困难，顺利完成训练项目要求以后，学员能够体会到发自内心的胜利感和自豪感，获得人生难得的高峰体验。 自我教育：培训师只会在训练前把课程的内容、目的、要求以及必要的安全注意事项向学员讲清楚，活动中一般不进行讲述，也不参与讨论，充分尊重学员的主体地位和主观能动性。 通过拓展训练，参训者在如下方面有显著的提高：认识自身潜能，增强自信心，改善自身形象；克服心理惰性，磨练战胜困难的毅力；启发想象力与创造力，提高解决问题的能力；认识群体的作用，增进对集体的参与意识与责任心；改善人际关系，学会关心，更为融洽地与群体合作.体验式培训