plc矩阵坐标算法

plc矩阵坐标算法：矩阵拆开编程数组D[a,b]=D[(a-1)*8+b]。令A=矩阵：Xx Xy Xz、Yx Yy Yz、Zx Zy Zz。现坐标系的单位向量E=(e1,e2,e3),其转置记为E',A的三个单位向量为F=(X,Y,Z),其转置为F'。F'=AE',|A|≠0,则A有逆矩阵B,所以E'=BF',点X=ae1+be2+ce3=(a,b,c)E'=(a,b,c)BF'=[(a,b,c)B]F'.其中,[(a,b,c)B]为X在坐标系A下的表示。加工坐标系的设定：加工坐标系的选择：编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。设工作台工作面尺寸为800mm×320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐标系的位置，其加工原点03就在距机床原点O1为X3.Y3.Z3处。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.22mm, Z3=-53.165mm。