表控TPC4-4TD控制器位置控制（气缸）

位置控制是表控TPC4-4TD系列控制器很有特长的一种控制方式，控制气缸停止在气缸行程的某个位置，位置需要有感应开关来检测位置，当控制器通过感应开关检测气缸运行到位时，控制气缸停止运行。不是所有气缸都能够实现位置控制的功能的，必须使用三位五通的气缸电磁阀才能实现位置控制，三位五通的电磁阀有两个线圈，一个负责正向运行，另一个负责反向运行。控制器分别控制两个线圈，控制气缸执行正向和反向的动作，正向电磁阀通电气缸正向运行，反向电磁阀通电气缸反向运行。气缸运行到感应开关位置时控制器关闭当前通电的电磁阀，气缸即可停止在感应开关的位置。设置很简单，参见下图：

图中做了一个气缸行程位置控制的示例，正向运行到感应开关位置时停止1秒钟，然后气缸返回到原位。图中，Y1是正向（进程）电磁阀，Y2是反向（回程）电磁阀，X1是启动开关，X2是行程中间的感应开关。第1行设置X1启动，正向电磁阀预设置1小时（远大于实际工作时间），由感应开关X2到位动作后关闭正向电磁阀Y1，此时气缸停止在当前位置。第2行设置为感应开关X2启动，感应开关到位后关闭正向电磁阀Y1的同时启动第2行，第2行设置有延时定时器1秒钟的时间，气缸在此位置停留1秒钟后输出定时器工作，Y2接通反向运行，2秒钟返回起始位置后关闭Y2。