SCSI有三个基本规范：
SCSI-1：SCSI-1是在1986年开发的原始规范，现已不再使用。它规定总线宽度为8位，时钟速度为5MHz。
SCSI-2：1994年采用，此规范包括通用指令集(CCS)——支持任何SCSI设备所必需的18个命令。在此规范中，可以选择将时钟速度提高一倍，达到10MHz (Fast)，将总线宽度增加为原来的两倍，即16位，将设备数增加为15个(Wide)，或者同时实现上述两种升级(Fast/Wide)。SCSI-2还增加了命令队列，允许设备存储命令，并从主机排列命令优先级。
SCSI-3：此规范于1995年正式出台，包括一系列较小范围的标准。涉及SCSI并行接口(SPI)的一组标准在SCSI-3中得到了继续发展，SPI是SCSI设备之间的通信方式。大多数SCSI-3规范都以Ultra开头，如Ultra for SPI规范、Ultra2 for SPI-2规范和Ultra3 for SPI-3规范。名称中的Fast和Wide的含义与SCSI-2中的一样。SCSI-3是当前正在使用的标准。
所有SCSI规范都使用控制器和电缆与设备相连。SCSI控制器在SCSI总线上的所有其他设备和计算机之间进行协调。SCSI控制器也称为主机适配器，控制器既可以是插入可用插槽的卡，也可以内置在主板上。SCSI BIOS也在控制器上。它是一个小型ROM或闪存芯片，包含访问和控制总线上的设备所需的软件。 每个SCSI设备都必须具有唯一的标识符(ID)才能正常工作。例如，如果总线能够支持16个设备，通过硬件或软件设置指定的设备ID的范围为0-15。SCSI 控制器本身必须使用其中一个ID，通常是最高的那一个，而将其他ID留给总线上的其他15个设备使用。
内部设备通过带状电缆连接到SCSI控制器。外部SCSI设备使用一条粗的圆形电缆，以菊花链形式连接到控制器（串行连接SCSI设备使用SATA电缆）。在菊花链中，每个设备都依次连接到下一个设备。因此，外部SCSI设备通常具有两个SCSI连接器——分别连接前后两个设备。
电缆本身通常由三层构成： l 内层：保护性最好的层，包含实际发送的数据。 l 介质层：包含向设备发送控制命令的线路。 l 外层：包含传输奇偶校验信息的线路，这些信息可确保数据的正确性。 不同SCSI标准使用不同的连接器，这些连接器通常不兼容，通常使用50、68或80针。SAS使用较小的SATA兼容连接器。
一旦总线上的全部设备安装完毕，而且分配了各自的ID，则总线的每一端都必须闭合。下面介绍如何执行这一操作。 如果SCSI总线保持开放状态，沿总线发送的电信号会反射回来，从而干扰设备和SCSI控制器之间的通信。解决方法是终结总线，用电阻电路闭合每一端。如果总线同时支持内部和外部设备，则必须终结每个系列的最后一个设备。 SCSI 终结的类型主要可分为两类：被动和主动。被动终结通常用于在标准时钟速度下运行、且设备到控制器的距离小于1米的SCSI系统。主动终结用于Fast SCSI系统，或设备到SCSI控制器的距离大于1米的系统。
SCSI还使用三种不同类型的总线信令，这也会影响终结。电脉冲以信令的方式在线路上发送。 单端(SE)：控制器生成信号，并通过单条数据线将信号传送至总线上的所有设备。每个设备都会产生信号损失。因此，信号会很快开始衰减，由此SE SCSI的传输距离被限制为约3米以内。PC中普遍采用SE信令。 高压差动(HVD)：HVD常用于服务器，它以串联方式发送信号，采用一条数据高压线和一条数据低压线。SCSI总线上的每个设备都有信号收发器。控制器与设备通信时，总线沿途的设备接收信号并转发信号，直至信号到达目标设备为止。这样，控制器和设备之间的允许距离可显著增加，可达25米。低压差动(LVD)：LVD是HVD的同类技术，工作原理非常相似。两者之间的差异在于，LVD的收发器更小，并且内置于每个设备的SCSI适配器中。这使得LVD SCSI设备的价格更合理，并且LVD使用更少的电量就可以通信。缺点在于最大距离仅为HVD的一半——12米。