触头饰拉压力传感器测量技术参数触觉是机器人获取环境信息的一种仅次于视觉的重要知觉形式，是机器人实现与环境直接作用的必须媒介。与视觉不同，触觉本身有很强的敏感能力，可直接测量对象和环境的多种性质特征，因此触觉不仅仅只是视觉的一种补充，触觉的主要任务是为获取对象与环境信息和为完成某种作业任务而对机器人与对象、环境相互作用时的一系列物理特征量进行检测或感知。机器人触觉与视觉一样，基本上是模拟人的感觉。广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；狭义上它是机械手与对象接触面上的力感觉。
工具/原料
触头饰拉压力传感器
方法/步骤
1
确定需要测量隔离开关触指压力的触头接触面的宽度b（用游标卡尺测量）
2
根据触头宽度b，调整测试仪测试钳（下面称之为模拟触头）的宽度a，（见附件3、附件4），使a＝b；
3
、图3是用于GW16、GW22、 GW6等折叠式、剪刀式隔离开关模拟触头的调整方法，拆除附件4、附件5，装上附件1、附件3销（“1”用于静触头直径60mm的刀闸，静触头直径40mm的刀闸装附件2、附件3销），将卡尺锁定在a上，卡住模拟触头，再缓慢调节螺栓S，调好后锁紧螺母N。测量示意图见图5、图6和图7。
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图4是用于GW4、GW5、GW7等转入式隔离开关模拟触头的调整，装上附件4.1（4.1用于触头宽度58-70mm的刀闸，4.2用于触头宽度70-83mm的刀闸），将卡尺锁定在a上，卡住模拟触头，再缓慢调节螺栓S，调好后锁紧螺母N。测量示意图见图8、图9。
5
连接好传感器的10米信号线，打开测试仪电源，等待2-3秒后进入测试菜单，然后按【确定】键进入，如下图：
6
◆表示当前选中菜单，按上，下键可以切换菜单。按【确定】键可以进入测试界面，如下图：
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此时，按【确定】可以开始测量。
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