超简单实用的电机正反转及调速驱动电路

≥≥今天给大家分享一个非常简单实用的电机驱动电路，仅仅需要几个器件就能实现，无需外加驱动芯片，是产品降本以及电子DIY制作的一种较好的方案选择。工作原理描述：本文中的驱动方案是双继电器+NMOS的驱动方式，选取的继电器是一款SPDT（单刀双掷）继电器。1、当DO1为低电平（0V）、DO2为高电平时（5V）、同时PWM1端输入10V左右的直流电压时（MOS管导通），继电器K1动作(接点A2与A1接通)。K2不动作（接点B2仍与B3接通），回路中的电流从A1-A2-负载电机端-B2-B3-MOS管的D-S直到GND，电机正转。2、反之，当DO1为高电平（5V）、DO2为低电平时（0V）、同时PWM1端输入10V左右的直流电压时（MOS管导通），继电器K1不动作(接点A2与A3接通)。K2动作（接点B2与B1接通），回路中的电流从B1-B2-负载电机端-A2-A3-MOS管的D-S直到GND，电机反转。3、当DO1、DO2同为低电平（0V），且PWM1端输入低电平0V时（MOS管关断），电机停转，且电机通过B2-B3-A3-A2的电流回路释放电机停转瞬间产生的感应电流（电机为感性负载）。4、当PWM1端输入的不是一个直流电压，而是幅值10V且占空比为0-100%的PWM脉冲时，可用于电机的调速控制。注：1、图中的D1、D2二极管作为继电器的线圈关断时，使感应电流形成泄放回路的保护器件；2、MOS管G极的10R电阻用于调节MOS管的开通速度，电阻越大开通速度越慢，越小开通速度越快，MOS管GS端的10K电阻用于保证MOS在G级未给驱动的状态下，处于有效截止状态下，防止MOS管误触发（MOS管的内部结构如下图所示）。器件选型：1、继电器与MOS的选型需要参考电机的额定功率/容量，继电器的接点电压需要≥电机额定电压的1.2倍，接点电流需要≥电机额定电流的3倍；另MOS管的VDS至少需要≥电机额定电压的2倍，ID至少需要≥电机额定电电流的4-5倍(电机突然启动时，瞬间电流是约为额定电流的3倍左右)，在此基础上，选择RDS越小的MOS管，发烫量会越低，但同时会增加成本，需要综合考量。