三维激光扫描仪简介三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术，是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命，三维激光扫描技术又称“实景复制技术”。三维激光扫描仪采用非接触式高速激光的测量方式，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，获得点云数据。海量点云数据经过三维重构可以再现矿山开采现状，通过两期数据可快速进行方量验收。 三维激光扫描仪原理 激光发射器发出激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿相同的路径反射传回到接收器，可以计算目标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β（如图1所示） 。
工具/原料
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澳大利亚maptek XR3三维激光扫描仪
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Point Studio 软件
Maptek XR3三维激光扫描仪介绍
Maptek XR3三维激光扫描仪是一款快速准确感知的大范围远程测量系统，它的高分辨率数字图像和强大的后处理软件有效的提高了整体的生产效率和保障了测量人员安全。
露天矿山方量验收流程
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现场踏勘现场踏勘为第一步，应用三维激光扫描仪的优势是扫描速度快以及采集空间点密度大，因此在测量时应避免对范围进行重复扫描，首先进行现场踏勘步骤，确定其最佳的扫描路线，同时对测站数目和位置进行初步设置，确定扫描范围。
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外业数据采集外业数据采集为第二步，首先根据采集的方案对外业数据进行收集，并利用三维激光的扫描仪对现场进行全方位的扫描，并获取大量的三维坐标数据，作业现场如图。
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内业数据处理现场采集的点云数据点间距较小，数据量较大，用PointStudio软件对采集的点云数据进行噪音点剔除、过滤、抽稀，如图所示。用处理后的点云数据自动生成三维模型，如图所示。最终生成验收报告，如图所示，生成报告过程中可设置单位名称、公司LOG、以及相关备注等，也可输出PDF报告文档。
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