介绍发那科6轴机器人，润滑油更换的方法，油嘴和排油孔位置
工具/原料
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1. FANUC机器人用润滑油脂（两种：齿轮用油，平衡缸用油）
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2.抹布
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3.收集废油用的桶，纸板
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4.加油枪两把（手动加油枪和气动加油枪），内六角扳手，套筒扳手
方法/步骤
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机器人全貌（A，加油孔和排油孔位置图示 B，加油前准备 C，开始加油 、D，排压）
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A.1轴加油孔，和排油孔
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A.2#轴加油孔，和排油孔
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A.3#轴加油孔，和排油孔
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A.4#轴加油孔，和排油孔
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A.5#轴加油孔，和排油孔
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A.平衡杠加油孔，左右各一个，使用平衡缸用油脂（注意：此加油口用手动加油枪加油，加油20下，没有排油口）
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B.加油前准备：a.机器人手动模式 机柜切换到T1 TP示教器切换到ONb,找到上面图示位置的相对应各轴加油孔和出油孔位置 ，将加油口用抹布清洁干净，打开出油口螺丝，用纸板或带相应接头的气管将废油导流到废油桶内
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C.开始加油： a，加油用气动油枪，使用的气压调整到0.2公斤 ，过大的气压容易损坏油封，当加到出油口排出的新油，停止加油 b，平衡缸加油口，左右各一个，使用平衡缸用油脂。手动黄油枪加油20下，没有排油口（见上图平衡缸） d，以上各轴 在加油不方便时，需要手动移动机器人关节调整到合适位置 。（注意： 移动机器人时候，人要站在安全的地方。不要站在机器人的工作区）
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D.排压 a.打开加油口，出油口加油完成后，拆除 1#轴，2#轴，3#轴，5#轴加油口油嘴，所有排油口需打开。运动各关节
注意事项
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1.移动机器人时候，人要站在安全的地方。不要站在机器人的工作区
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2.废油按要求处理
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3.使用专用油脂
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