USB，OTG
硬件上的差异。USB线一般5pin，pin脚示意图如下。其中“ID”脚是悬空的，OTG接线也是5根，两者的区别在于ID是否接电平。
功能上的差异。ID脚的功能：用于识别不同的电缆端点，USB OTG接口中有5条线，2条（D+,D-）用来传输数据，1条电源线（VBUS）,1条是接GND线，1条是ID线，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接GND,mini-B（B外设）插头ID脚接高电平，当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备时则认为是B设备（外设）。OTG读卡器方便手机直接读取CF，TF,SD内存卡数据。
检测的原理差异。（1）OTG检测原理：USB OTG标准是完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理功能，它允许设备既可以作为主机，也可以作为外设操作。USB otg技术可以实现没有主机时，设备与设备之间的数据传输。例如：相机可以直接与打印机连接并打印照片。
（2）USB接口检测原理：先USB的集线器的每个下游端口的D+,D-上，分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到GND，这样在集线器的端口悬空时，就被两个下拉电阻拉到了低电平，而在USB的设备端，在D+或D-上接了1.5k欧姆的上拉电阻，这样对于全速设备和高速设备，上拉电阻是接在D+上，而低速设备则是接在D-上，这样当设备插入集线器是，有1.5k的上拉电阻和15k的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，就会报告给USB主控制器（或者通过他的上一层的集线器报告给USB主控制），这样就检测到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过HOST和Dvice两者之间的确认，再切换到高速模式的，高速模式下，是电流传输模式，这时将D+的上拉电阻断开。