是的。合法的营运车辆是指经过运管部门批准，可以从事营运的车辆。一般是指以营利为目的，从事专门货运的车辆。而非营运车辆是指不是以营利为目的的货运车辆，比如商店自用。题目所说的情况就属于自用。不存在什么违法的行为。对于如何认定车辆是否属于“营运”性质，存在两种不同意见：第一种意见认为，按照国家对营运车辆和非营运车辆的划分，“营运”车辆应该具备道路运输资格证、从业资格证，且在运管办理所登记为从事营利性活动的车辆。第二种意见认为，按照现实习惯，只要车主将该车用于从事营利性活动，并取得相应报酬的车辆就应属于营运车辆，而不管该车是否取得行政法律法规上规定的资格要件。在时间程度上。如果只是亲朋之间的偶然租借车辆行为，并收取一定的车辆使用费，则不宜定性为“营运”性质。因为出借人在主观上没有营利的意识，而且租车人与出借人在租车过程中存在“人情往来”的人为因素。其设立的目的就是为了进行长期出租车辆而营利，且不是否存在情理关系。以上内容参考：中国法院网-车辆是否“营运”性质当如何认定
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