直流电机的工作原理

直流电机的导体受力的方向用左手定则确定，这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

当电枢转了180°后，导体直流电机cd转到N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷直流电机A流入，经导体cd直流电机、ab直流电机后，从电刷B流出。这时导体cd直流电机受力方向变为从右向左，导体ab直流电机受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。

因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体直流电机ab和cd直流电机流入，使线圈边只要处于N直流电机极下，其中通过电流的方向总是由电刷A直流电机流入的方向，而在S直流电机极下时，总是从电刷直流电机B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。