导程角也叫螺纹升角，是在中径圆柱或中径圆锥上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的2113夹角。计算方法：正切阿尔法=导程÷(中径×3.14)... Tr8-1.5螺纹： 中径=7.25mm。 导程=螺距=1.5mm 导程角的正切=导程÷(中径×3.14)=1.5÷（7.25x3.14）≈52610.06589 导程角=arctg0.06589=3.77° 一般情况下，梯形螺纹螺旋升角小于5度左右时，具有4102自锁功能。 因此这个螺杆1653与配套的螺母能自锁。 螺杆（中文拼音：luógǎn，英文：screw）：外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥版。螺杆多用于塑料成型设备，如塑料型材挤出机，注权塑机等。螺杆和机筒是塑料成型设备的核心部件。是加热挤出塑化的部分，是塑料机械的核心。螺杆具有不同的头，可分为外六角螺杆、大扁螺杆、内六角螺丝等等。
丝杠所谓丝杠实际上就是一根螺杆，主要用于传递运动和动力。螺杆上当然有螺纹，而螺纹的牙形主要有四种：1普通螺纹。牙型为三角形，也就是三角螺纹，是最常用的。主要用于联接，也用于传递小扭矩的运动和动力。2矩形螺纹。牙型为方形，也有称为方形螺纹的，用来传递运动时精度比较差，加工也较困难，常用于联接。3梯形螺纹。牙型为等腰梯形。主要用于传递运动和动力，可双向传递。人们通常所说的丝杠，大多采用梯形螺纹。与矩形螺纹相比，传动效率略低，但工艺性好，牙根强度高，对中性好。与其相配的如使用剖分螺母，还可以调整间隙。4锯齿形螺纹。也是一种常用的螺纹，多用于承受单向轴向力，适于传递单向运动和动力。 丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的一种传动结构。 典型的丝杠由螺杆、螺母组成丝杠上肯定有螺纹，所以叫成“螺纹丝杠”就有点多余了。另外，丝杠可以称为螺杆，但并不是所有螺杆都可以称为丝杠。
梯形丝杠梯形螺纹一般是用作传动的，牙型角公制的30°，英制的29°。梯形丝杠是一种具有 45° 导程角的不易于加工的滑动进给丝杠。其大导程角最适合于在低转速下实现快速往复进给。推力与扭矩关系需要查梯形丝杠副材料摩擦系数，导程角，计算传动效率。然后根据扭矩，传动效率，导程计算推力。
滚珠丝杠按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杠，已俗称丝杠）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等特点；根据国标滚珠丝杠螺纹截面（滚道截面）可以为单圆弧，双圆弧。
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