书法机器人由哪些部分组成已经研制出来的一种书法机器人系统主要由以下部分组成：
方法/步骤
1
（1）机器人本体；
2
（2）机器人控制器；
3
（3）型号不同的毛笔若干支，连续打印纸，墨汁，印泥和印章等附件；
4
（4）上纸和切纸机构；
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（5）机器人书写平台；
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（6）电源。
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