步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
工具/原料
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步进电机
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一个工科尖子生的脑子
方法/步骤
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1.确定驱动机械结构
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2.确定运动曲线
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3.计算负荷转矩
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4.计算负荷惯量
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5.计算启动转矩
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6.计算必须转矩
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7.电机选型 选定电机：（1）.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好) （2）.在起动脉冲速度f1时，起动转矩>负载转矩T（3）.在最大脉冲速度f0时，离开转矩（是不是必须转矩）>负载转矩T 步进选型计算见（KINCO 步进选型中12页的例题） 伺服选型计算见（松下伺服选型计算伺服电机选型方法）
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8.选型电机验算
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9.选型完成
注意事项
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1.步进电机的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般设0.1s~~~1s
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2.通过计算后可以使用步进电机进行测试
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