收藏｜RTK故障解决方案

RTK

GPS天线

电台

手簿

一、主机不锁星主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：1、在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；2、把主机调成静态模式采集静态数据3-5分钟后，再调回之前的模式；3、长按功能键复位主板，然后关机重启。

二、基站不发射差分信号基站不发射差分信号，按以下几方面排查处理：1、基准站电量过低，电源灯慢闪表示电量过低需要更换电池；2、基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红色灯；a、卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：●架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站；●基准站坐标和实际的相差太大，需重新平滑基站坐标。b、卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点”。3、中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站；4、复位主板，关机重启。

三、外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：1、基准站指示灯闪烁不正常；（请参考故障二）2、发射电台RX/TX信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）；a、检查线缆是否插好；b、连接线损坏，更换连接线测试；c、电瓶电量过低，更换电瓶。3、基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪；a、移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一致；b、移动站电台模块不正常，更换电台模块。4、移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。a、移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；b、移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。

四、电台作业距离短作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：1、基站电瓶电量过低，更换电瓶；2、基准站未设置为外挂模式发射，重新设置为外挂模式；3、基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备），可尝试更换频道、更换基准站位置；4、外挂电台不正常。a、功率未设置为最大；b、发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；c、电缆线接头未拧紧接触不良；d、接收天线是否正确安装或有断裂等情况。

五、内置网络模式下连不上网络1、网络设置不正确；（IP地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS用户名、密码等；如果使用iRTK2必须外接GPRS天线）2、手机卡问题；a、未正确安装手机卡；（或松动）b、手机卡欠费或损坏；c、手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试。3、作业区域网络信号差，尝试更换位置；4、CORS服务器不正常。可用其它仪器登录判断是否本机问题；5、按功能键复位主板。

六、ZHD服务器内置网络模式下，基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号，但是移动台无法得到固定解处理步骤：1、检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致；2、检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致；3、账号冲突。点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其它基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决；4、服务器不正常。可致电CORS服务方确认服务器是否正常。

七、移动台连CORS收不到差分信号根据信号灯判断主机的状态：1、绿灯闪烁，但连接不上服务器：a、手机卡问题（手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容）；b、CORS参数设置问题（IP、端口、源节点、用户名、密码错误等）；c、如果以上检查均无问题，可致电CORS服务方确认服务器是否正常；d、主机网络模块问题。如果可连上服务器而仪器网络没问题则a和b可以排除。2、只有绿灯常亮，连接上服务器但没有收到差分信号：a、检查IP、端口设置是否正确；b、移动站连接VRS时移动站GGA数据是否上传至服务器（检查移动站是否锁定卫星，是否勾选GGA）；c、如果以上检查均无问题，向CORS管理员咨询服务器是否正常。3、指示灯正常（绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次），但没有公共卫星。正常情况下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：a、检查差分电文格式是否正确；b、如遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，需到开阔的地方重新设站。

八、手簿蓝牙连接不上主机处理步骤：1、检查主机是否为静态、八大芯是否占用；2、在连接界面重新搜索蓝牙后再连接；3、重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机手簿（这三步有时只需要某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启）；4、更新手簿软件、升级主机固件。

九、手簿无法和电脑同步连接处理步骤：1、检查电脑上是否已安装手簿连接程序及驱动；2、检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；3、检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能；4、检查USB数据线及接口是否正常（更换数据线测试）。

十、计算参数进行控制点校核时坐标相差很大，可能的原因有：1、采集的控制点精度不好；2、控制点分布不均匀；3、控制点异常。处理步骤：1、查看计算的参数（例如四参数，如果旋转太大，缩放不接近于1，检查控制点是否输错）；2、检查控制点的分布，参与计算的点是否离得太近或分布不均匀；3、三个点以上参与计算，如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其它点进行计算。