对于类似STM32的单片机，已经具备编码器的硬件外设。编码器为了长线传输，一般做成差分信号的形式。但是，差分信号并不能被单片机直接识别。所以需要一个硬件转换，此类芯片有很多，比如MC3486，MAX3097，AM26C32之类的，本文以AM26C32为例
工具/原料
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AM26C32
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TVS二极管
方法/步骤
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将差分编码器的A+ A- B+ B- Z+ Z-输入到AM26C32的1A 1B 2A 2B 3A 3B。然后将AM26C32的1Y 2Y接到STM32单片机的TIMx_CH1,TIMx_CH2，将3Y接到任意一个中断IO口
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将AM26C32的不用的4A 4B接地，4Y悬空。 4脚和12脚接到5V即可。对VCC和GND供电，记得在VCC和GND之间接一个100nF的电容。
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如果制作有困难，可以直接去找TB找成品，比如 RMLS-701 （直接搜索）就是个不错的选择，该电路模块集成了独立的开关电源模块，线性电源模块，还有电源指示灯，差分信号指示灯，端口TVS防护，电源TVS防护，电源防反接之类的资源。
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