惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。
工具/原料
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车载导航
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惯导模块
惯导模块的优点
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基于卫星/惯性组合导航的定位模块,充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点
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凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,获得最优的导航结果;
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尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高车载导航系统的稳定性和可靠性。
惯导模块的缺点
惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重,车辆震动等因素,致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息,即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。
惯导模块安装使用
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模块需要在上电前固定在车辆上,为保障使用效果,上电过程中禁止挪动模块。
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安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向(车辆行驶方向)保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制;俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内,航向角安装误差45度以内即可。
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使用限制: 本产品仅适用于车载(加速度小于2g),需要刚体连接。
注意事项
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使用限制: 仅适用于车载(加速度小于2g)(加速度小于2g),需要刚体连接。
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上电过程中禁止挪动模块
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