HART协议，即Highway Addressable Remote Transducer Protocol，可寻址远程传感器高速公路的简称，其定义一句话概括是在4～20mA的模拟信号上叠加FSK数字信号，可以传输模拟和数字两种信号。 HART协议使用Be11202频移键控标准，在4～20mA基础上叠加低电平的数字信号。数字FSK信号相位连续，这样就不会影响4～20mA的模拟信号。也就是说，数字FSK信号的平均值为0。图中的逻辑“1”由1200 Hz频率代表，逻辑“0”由2200 Hz代表，信息传输速率是1200波特率。
为什么要串要串270欧，串在哪？ 从上面介绍可知，HART是一个电流信号，但是，检测信号的大小还是要转化为电压信号，这就是回路电阻所起的作用。串联电阻后，电阻上就有压降，如果压降过大，给仪表的电压就会降低，降低到一定程度，仪表就无法正常工作了，因此，HART对回路电阻的大小也做了规定是250欧-500欧之间，实践中一般是接一个270欧姆/2瓦的电阻。 串接电阻后的示意图如下，回路电阻串在回路的任意一段都可。
是否有不需要串回路电阻的场合？ 从HART原理上看，回路是必须要串电阻才能通信的，但确实看到很多场合没见到有电阻，这是怎么回事呢？其实，电阻是有的，只是这个电阻比较隐蔽而已。有下面两种情况，不需要外接电阻：1、 PLC内置了回路电阻时2、 使用了内置回路电阻的HART-MODEM
普通HART调制解调器怎么接线？ 普通的HART-MODEM没有内置24V回路电阻，接线方法如下：
内置24V和电阻的HART-MODEM怎么接线？ 内置24V和270欧电阻的M195 HART 调制解调器是WOYATECH最新的MODEM型号，在普通MODEM的基础上增加了内置24V和电阻功能，通过拨动开关控制功能的启用，使用便捷度上有很大的改进。 3档拨码示意如下图。拨码处于中间位置时，等同于普通的HART-Modem，接线方式同《图5》；左右拨码分别是启用“24V输出+电阻”和“启用电阻”，接线方式如《图7》和《图8》。
通信不上问题如何排查？ 就笔者的现场经验来看，通信不上大多数是如下原因引起，下表为出现可能性从高到底排列的可能原因：1、接线错误 按照本文档描述的接线方法来排查接线问题。2、非HART仪表 非HART仪表或横河BRAIN协议的仪表都无法用HART-MODEM操作。需联系仪表供应商确认。3、仪表故障 用万用表检测环路电流是否已经超过22mA，如超过则仪表故障了,外接电阻时，如电阻特别烫，也可能是仪表故障了。必要时更换一个仪表试试是否能通信成功。4、Modem或PC驱动有故障 如以上排查都无问题，需联系厂家解决。
以上是HART-MODEM的一些使用要点，希望对大家有所帮助。