DSTREAM仿真器
RVI和RVT2仿真器
ULINKPro仿真器
ULINKPro D仿真器
ULINK2仿真器
DSTREAM仿真器是目前最强大的ARM官方仿真器，是RVI和RVT2的集合升级版，可以对所有基于ARM处理的硬件目标进行软件调试和优化。DSTRAEM仿真器标配的软件是DS-5开发工具，也可以在RVDS的最后一个版本4.1版上使用。支持对包括U-boot和Linux、Android在内的内核程序和裸机程序进行调试跟踪。
RVI和RVT2仿真器是两个东西，RVI负责调试、RVT2负责跟踪。这是ARM早期的仿真器之一，目前已经停产，可以在DS-5、RVDS开发工具中使用。新用户推荐使用DSTREAM仿真器来替代。
ULINKPro仿真器比DSTREAM和RVI都小很多，和Jlink尺寸相差不大。ULINKpro可以同DS-5和Keil MDK-ARM两款开发工具一起使用。ULINKPro功能上比ULINK2强大，除了可以在DS=5中使用外，还能同KEIL MDK-ARM一起进行ARM7，ARM9， Cortex-M0， Cortex-M1， Cortex-M3和Cortex-M4设备的调试跟踪。但是有一点，ULINKPro不能跟Keil C51一起使用，即不能进行8051的调试。
ULINKPro D 仿真器是ULINKPro的精简版，只能进行调试，也可以在DS-5和KEIL MDK-ARM中使用。因为是精简版，所以ULINKPro D仿真器比DSTREAM和ULINKpro成本要低，ULINKPro D仿真器适合仅使用DS-5开发工具进行调试，不需要跟踪功能的情况，因为购买DSTREAM和ULINKPro相对来说都比较贵。
ULINK2仿真器是目前使用较多的仿真器。因为ULINK2可以同keil MDK和KEIL C51一起用，可以调试ARM的ARM7，ARM9， Cortex-M0， Cortex-M1， Cortex-M3和Cortex-M4设备，也可以调试8051单片机。