接线很简单,图中采用控制器与步进电机驱动器共用同一个电源的接法, 脉冲 PU+端和方向 DR+端为公用端接在 24V 正极,Y1 是脉冲输出端通过电阻接 到 PU-端,Y2 是方向输出端通过电阻接到 DR-端。电阻可在 1K——2K 范围内选 取,也可咨询驱动器的商家。
功能设置很简单,下面是使用表控功能设置表设置的步进电机控制的三种功能设置示例,分别介绍按规定长度控制、按时间控制和感应开关位置控制的三种基本的设置方法。
示例二 按定时时间控制步进电机正反向运行,正反向速度不同,功能设置如下: 1、 X1 开关同时启动第 1 行和第 2 行,第 1 行设置 1 百万脉冲个数,频率 1000赫兹;第 2 行 Y2 正向。 2、 X1 开关同时启动第 6 行的 10 秒的延时定时器,6 秒延时到后中止第 1、2 行的 Y1 和 Y2 工作;同时触发第 3 行 L3 延时 1 秒,换向暂停。 3、 暂停 1 秒后启动第 4 行 Y1 输出脉冲,以 800 赫兹速度反向运行;同时启动第 6 行程序延时 8 秒,延时结束后中止第 4 行 Y1 工作。
示例三 按位置控制步进电机,正向到位停止,反向到位停止,X2 是正向到位的感应开 关,X3 是反向到位的感应开关。 1、 第 1、2 行由开关 X1 启动,第 1 行设置脉冲频率 1000 赫兹,脉冲个数一百万个;第 2 行 Y2 设置为输出保持(长延时),方向为正向。 2、 正向运行到位 X2 感应开关动作使第 3 行中止第 1、2 行 Y1 和 Y2 工作,电机正转停止。 3、 感应开关 X2 使第 4 行工作,延时 1 秒钟(可根据情况设置),使换向时候暂停一下。 4、 第 4 行延时结束触发第 5 行输出脉冲,步进电机以频率 800 赫兹的速度(低速)反向运行。 5、 反向运行到位后,第 6 行设置的感应开关 X3 动作,中止第 5 行的 Y1 工作,反向运行结束。
以上是三种基本的设置方法,根据基本的设置方法可以设置更多的、更为复杂的步进电机的运动控制。
步进电机相关知识简介:
1. 丝杠的螺距是指:丝杠每两个丝之间的距离,如,螺距为 5mm。
2. 电机的步进角是指:一个脉冲驱使步进电机转动的角度,如,步进角为1.8 度的电机,转一圈就要:360 度×1.8 度=200 个脉冲。
3. 驱动器的细分是指:把步进角再分割成 N 等分,如,8 细分就是把 1.8 度的步进角再分成 8 分,细分后电机每一步进就是: 1.1 度÷8 细分=0.225 度 转一圈就要:360 度÷0.225 度=1600 个脉冲 另一算法:200 个脉冲×8 细分=1600 个脉冲
4. 电机参数是指:每一步进所走的长度,螺距为 5mm 的丝杠每转一圈走 5mm,每一步进就是 5mm÷1600 脉冲=0.003125mm(步进)。
5. 脉冲当量:每走 1mm 所需要的脉冲数,用 1mm 除以电机参数就是脉冲当 量。如:1mm÷0.003125mm=320 个脉冲(步进)。
6. 实际长度计算:例如,运行长度 100mm,计算:100mmX320 个脉冲=32000个脉冲。