6RA80 说明书一份（官网可以下载）
恢复出厂设置：P09=30，P976=1；彻底删除用户数据：P09=30，P976=200；调试顺序：² 切换驱动对象为1；//FN+向上键² 设置P0003=3；//参数设置专家级² 切换驱动对象为2；//FN+向上键² 设置P50100=电机电枢额定电流² 设置P50101=电机额定电枢电压² 设置P50102=电机励磁额定电流² P50083=1 //测速机反馈，需要设置测速机相关参数，如p50741.举例：当选用110V/2000r 测 速 机 , 电 机 最 高 转 速 为1500r/min,P50741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：P50741=测速机电压值 X 主电机最高转速 /测速机转速值如：110X1500/2000=82.5 微调 P50741 的值，直到转速表与实际转速一致为止。另外要先测量调速器 103、104 电压极性， 103 为正，104 为负，否则会出现飞车，对设备不利。具体内容请参考参数手册功能图 2075 P50083=2 //编码器反馈，需要设置编码器相关参数，包括 p400、p404、p405 、p408 P50083=3 //电枢电压反馈 P50083=4 //自由设定的速度反馈，需要设置 p50609 P50083=5//SMC30 上传输过来的速度实际值 r3770 首次调试，推荐先设置P50083=3。如果要采用编码器或测速发电机做速度检测，可以待电机转动，确认测速信号正确后，再修改 P50083，将对应的测速信号接入速度反馈通道。² P50082=2 //出厂设置值。当装置进入>=O7.0 状态，并经过 p50258设置的延时后，励磁电流自动从额定电流切换到 p50257 中设置的静态励磁电流² P50081=0 //不弱磁² P50078[0]=电枢回路进线电压 //（1U1 1V1 1W1）² P50078[1]=励磁回路进线电压 //（3U1 3W1）² P50076[0]=电机电枢额定电流/装置电枢额定电流 //当数值>50%时，可以不设置² P50076[1]=电机励磁额定电流/装置励磁额定电流 //当数值>50%时，可以不设置² P50303=加速时间² P50304=减速时间² P2000=电机的最高转速 //此参数务必要设置，否则调速器报错² P3900=3 //结束快速调试，当P3900由3转变为0时，快速调试结束² P10=0 //恢复显示全部参数² 切换驱动对象为1；//FN+向上键² P977=1 //保存参数输入输出功能设定：² P1055=53010.00 //数字输入端口11设定为点动1² P840=53010.02 //数字输入端口12设定为启停信号² P852=53010.04 //数字输入端口13设定为运行使能信号² P1056=53010.06 //数字输入端口14设定为点动2² P50673=53010.08 //数字输入端口15设定为升速信号输入，触发一次信号直调运行速度上升一阶次² P50674=53101.10 //数字输入端口16设定为降速信号输入，触发一次信号直调运行速度下降一阶次² P50671=53010.12 //数字输入端口17设定为方向运行信号² P50771=2139.3 //数字输出端口19设定为直调故障输出² P50772=2135.15 //数字输出端口20设定为直调过载信号输出² P50750=52179.0 //模拟量输出端口49、50设定为转速输出速度设定：² P50433=52240 //设置速度给定方式为电动电位计给定，此时升速降速按钮才能正常作用² P50436(0)=52401 //点动1的速度给定方式为常数1给定² P50436(1)=52402 //点动2的速度给定方式为常数2给定² P50401=5% //常数1的设定值为5%² P50402=-5% //常数2的设定值为-5%优化调试：² 励磁电流环优化： P50051=24 //按面板上的“1 键”，优化开始。优化完成后，P50051 会恢复为 0，按面板上的“0 键”复位 P840，面板 r0002 显示 O7.1。² 电枢电流环优化： P50051=25 //按面板上的“1 键”，优化开始。优化完成后，P50051 会恢复为 0，按面板上的“0 键”复位 P840，面板 r0002 显示 O7.1。注意：此过程电机需要保持静止。某些电机由于有剩磁作用，可能会旋转，甚至会报 F60038 故障。对于这种情况，需要锁住电机。² 速度环优化： 设置 P50051=26 //按面板上的“1 键”，优化开始。优化完成后，P50051 会恢复为 0，按面板上的“0 键”复位 P840，面板 r0002 显示O7.1。弱磁优化： 在调试过程中，当电枢输出电压异常超过额定电枢电压，且出现故障报警时，考虑使用弱磁功能。² P50081=1 //选择弱磁功能² P50051=27 //优化弱磁：按面板上的“1 键”，优化开始。优化完成后，P50051 会恢复为 0，按面板上的“0 键”复位 P840，面板 r0002 显示O7.1。
注：1、控制电源与电枢电源和励磁电源应该分别接两个不同电源的380VAC，否则电路将过流而跳闸或烧毁保险！！！ 2、测试过程中主电源串上灯泡会报回路欠压故障。 3、需接电枢进线接触器