SHT10，SHT11，SHT71，SHT75这一系列的温湿度传感器都是采用CAN总线的通讯方式，对于新手工程师来说，如何通过现有的CAN总线系统获取这些传感器的数据是一个难点。小编以SHT10为例，为大家介绍一下获取数据的方法。
工具/原料
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USBCAN-II Pro
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电脑
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双绞线
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USB方口线
工具说明
基础接线
CAN总线在实际接线时只需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。 CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。
数据解析
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在连接好物理层之后，CANopen从站上电后，会主动向总线上发出一帧CAN数据表示设备已经启动。我们这里收到的数据ID是703，说明该从站节点号为3
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收到启动信息之后，我们点击ECANTools软件的CanOpenMaster选项卡，在上方ID号中填入节点号3，点击添加从站
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之后我们展开节点3，在NMT功能中选择“Start Remote Node”点击“NMT”启动CANopen从站。从站启动后会向总线发送数据
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此时ECANTools软件会收到由从站实时上传的PDO数据 。然后根据从站的对象字典解析具体收到的PDO数据，具体公式由从站对象字典决定，以图中的数据为例，解析一下，仅供参考。
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解析举例：我们使用的温湿度传感器发出的数据中，PDO3的前两个字节代表温度，换算方法是：先将数据的前两个字节转换成10进制是aa bb，之后使用手册中的换算公式（aa+bb*255）/100计算出温度的具体数值。以图11中红框中的PDO3数据为例，数据的前两个字节是39 3A，转换成10进制数是57 58，根据解析公式可知传感器温度为（57+58*255）/100=148.47℃。以上例子仅供参考，具体数据和解析公式需要查询您设备的对象字典。
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