做为丝绸之路甘肃境内的重要一段，守卫边防的古堡烽燧不苦或缺。永泰古城也是如此诞生的。
城墙上有炮台12座、城楼4座，城下有瓮城、护城河，城南北两侧分别指向兰州和长城方向建有绵延数十里的烽火台。如此完备的设计，堪称中国古代军事要塞教科书式的典范之作。
古城由于鸟瞰形如金龟，故又称"永泰龟城"。古城城围周长1.7公里，高12米，城墙由黄土夯筑而成。整个城平面呈椭圆形，城门向南开，外筑甬门，外门叫"永宁门"，内门叫"永泰门"，门稍偏西，形似龟头。四面筑有瓮城，形似龟爪。城北有5座烽火台渐次远去，形似龟尾。城周有护城河，宽约6米，深约1至2.5米。整个城池形状酷似乌龟，故名"龟城"。
城内有军事机构，察院一条街，城墙内边修有马道，围城墙一周，城墙上有射击垛口，在4个瓮城上建有瞭望哨。城南有太极圆池(汲海、涝池);南面曾建有李汶将军的公馆。城南一里处建有演武厅和教场，占地300亩。教场之南还留有一条长约6里的"龙沙"(山丘)，"龙沙"之上架有炮台。
城西北7里处设有军需草料储存处，城东南15里的骟马沟是当时的牧马场地。目前这些军事设施痕迹尚存，除了居民为通行方便和取土造房而拆落的部分城墙，还完整地保存着大部分城墙、城门，城内还保留着两座清代民居，以及一所建于民国时期的小学。西城外的护城河遗址
"先有老虎城、永泰城和红水县，后来才有景泰城。"景泰是历史上的边防重地，境内的古长城、古城池等遗迹很多。说是古城，其实就是一个自然村。沿途依稀可见一些土墩台，据说这样的土墩每隔几十米就有一个，沿途共有七十二个，一直通向甘肃省城兰州。这是明清时期用于防范的烽火台，如果发现有敌入侵，便从永泰城的第一个烽火台点火，依次传递，很快就将信号传入兰州。
"在永泰城东南部有一块占地面积为500亩地的平地，这里就是当年的练兵场。操场中间建有高两米的平台(现已拆毁)，台上建有三间坐北朝南的阅兵台，红漆明柱，雕梁画栋。"这些古建筑后来全部都拆除了。今天，在离练兵场前约400米处，可以看到宽17米、高8米的射箭靶墙，墙上隐约可见箭簇留下的疤痕。