马德里室内交通发达，游客可以前往任一地铁站的自助售票机购买地铁卡，然后直接购买10次票，不到13欧元，范围包括了整个马德里市区，主要景点都囊括在内，对游客来说方便划算。本地人可能得购买其他种类的票，方便上下班来回城郊。刷卡进站，出站不刷卡。马德里地铁运营模式和国内一样，分多条线路连接各地。
在马德里打出租车也很方便安全，出租都是统一的白色，窗户上贴了价格，一般白天起步价2.5欧，每公里1.1欧，也不是很贵。去机场是固定价30欧。马德里国际机场离市中心不远，正常情况下30分钟以内就能到达。
乘坐地铁前往太阳门广场。最初太阳门广场旁有一个马德里的东大门，因为它面向太阳升起的东方，所以取名为太阳门。后来城市发展，太阳门在1570 年被拆除。太阳门广场是马德里市中心，周边商业繁华，10条街道呈放射状向外延伸。每年12月31日晚，这里都会举办特色的新年倒计时活动，倒计时12秒，每秒敲钟一次，每次要吃下一粒葡萄，象征吉祥如意。
从太阳门广场步行5分钟，我们便来到马约尔广场Plaza Mayor。该广场由西班牙国王菲利佩三世于1619年修建，是一个四方形广场，长130米，宽95米，被四层建筑包围。广场中央是费利佩三世雕像。以前这里会举办各类庆典仪式，现在则是游客嬉戏、聊天、用餐的地方。
从马约尔广场出发，路过手肘街（Calle del Codo，形状像手肘）和丘艾卡之家（西班牙著名作曲家丘艾卡1846年出生的地方），我们来到圣米戈尔市场（Mercado San Miguel），这里售卖着种类繁多的海鲜、瓜果等新鲜食材，不愿买菜的也可以直接在这里吃Tapas（西班牙小吃塔帕斯），有生蚝、寿司、火腿配小面包等，再点一杯啤酒，感受马德里人地道生活，缺点是这里人太多了，有点嘈杂。
从圣米戈尔市场再向前步行约10分钟，我们来到马德里皇宫。马德里皇宫（Palacio Real de Madrid）建于1738年，历时26年完工，仅次于凡尔赛宫和维也纳美泉宫，被誉为欧洲第三大皇宫。皇宫整体布局呈方形结构，属于法国波旁王朝风格，宫内藏有金银器皿、瓷器、绘画、壁毯等让人目不暇接的皇家用品。购票队伍排得很长，想尽快进去参观的建议提前在网上购票，之后在现场换取纸质门票，换票的队伍要短得多。
马德里皇宫对面是马德里主教堂，始建于1879年，但建筑设计方案改了又改，换了又换，1950年工程重启，1955年回廊建成，1960年主墙建成，1993年主教堂才竣工。1993年6月15日，教皇保罗二世在他的第四次西班牙之行宣布将其正式启用。