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星之海洋4
艾杰(埃吉)性别：男 年龄：21岁 生日：7月30日(别问我为什么知道) 种族：地球人 武器：剑 有着很强的正义感和责任感的青年，身负全人类的希望，在宇宙中寻找适合人类居住的行星。
蕾米(蕾伊米)性别：女 年龄：19岁 种族：地球人 武器：弓 名门望族西恩寺家的千金，自小受教于弓道达人克拉斯的训练。对待周围的人相当和善，但是对自己要求却有点苛刻。与埃吉一起，作为第一期SRF的队员，进行了宇宙冒险，是一个能稳定指挥部队的副官形态。
费兹性别：男 年龄：18岁 种族：艾鲁达人 武器：西洋剑 隶属于艾鲁达星际调查团，彬彬有礼，会使用咒文，并且自己制作了宇宙调查用的小型调查船的天才型人物。善于理性思考，并且对那种非理性的热血人物十分反感，有着善恶分明，爱憎分明的单纯性格。
利姆尔性别：女 年龄：15岁 种族：利姆利克人 武器：短杖 居住在利姆利克星球上的特里奥姆村的少女。自小失去双亲，由身为村长的祖父抚育长大，自小拥有着很强的魔力。 与自己召唤出来的克如贝罗斯是好朋友，喜欢恶作剧。但是经历某次事件之后，关闭了自己的心扉。虽然说年纪很小，但是意志坚定，在逆境中依然保持向上的心。
帕卡斯D-79性别：男 年龄：32岁 种族：墨菲斯 武器：搭载型武器 自愿改装成机械生命体的科学家，来自拥有最尖端技术的某行星。有着强烈的正义感，遇事善于从全局出发，做出正确的决断。 自从将自己改装成机械生命体之后，就拥有了利用光学迷彩使自己隐身的能力。
梅里库尔性别：女 年龄：21岁 种族：猫族 武器：爪·拳 由猫科动物进化而来的猫族少女，动物体征明显，不但长着动物的尾巴，并且好奇心十分强烈，是一个痛快哭爽快笑的人物。 与此同时，她的听觉和嗅觉相当灵敏，可以说这是她的特殊能力。
库洛性别：男 年龄：21岁 种族：地球人 武器：各大基本武器都可使用 与埃吉一样同属于第一期宇宙开拓队，21岁的时候就当上了宇宙跃进飞船001号机“阿奇拉”的船长。对埃吉与雷伊米来说就像哥哥一样，特别对埃吉来说，不但有着对兄长一般的友情还一直以他作为自己的奋斗目标，期待有朝一日自己能超越他。 克劳对因为大战而荒废闭塞的地球感到担忧，以为人类开拓进宇宙的道路作为自己的目标。
缪利亚性别：女 年龄：22岁 种族：墨菲斯 武器：双手杖 在一个被称为ENLL的行星上的一名非开发行星调查员，主要的任务是调查那些没有开发的行星上的地质以及物质构成。因为在调查过程中，难免和各种各样的怪物发生冲突，所以习得了一些魔法。 在擅长魔法的同时运动能力也很强，战斗能力很突出。重感情容易激动，无论对谁都是笑脸相对，现在的任务是调查某男子。
韦尔奇性别：女 年龄：18岁 种族：地球人? 武器：无 给予道具合成支持的角色，本身并不在宇宙飞船上，而是在地球本部通过亚空间通信给予飞船上的成员以远程支持。有着非常聪明的头脑。通过飞船上的会议室和成员交流，至于直接接触则一次都没有过。 她的出生年月，家族成员，个人经历等等都不为人所知。
艾伊尔马特性别：男 年龄：26岁 种族：艾鲁达人 使用武器：廉 艾鲁达行星上的第13独立机甲部队的队长，第13机甲部队是强化个人作战的部队，所谓独立机甲部队，几乎与其他机关没有接触。 使用身上携带的一把巨型镰刀进行战斗，在战斗中多次死里逃生，身上的伤疤见证着这一切。对自己充满信心，是部队成员的精神支柱。 孤高的性格导致不与人交流，不必要的回话绝对回避，不会搭理没有被自己认同的人。