1.镜头的结构镜头由多个透镜、光圈和对焦环组成。镜头中的玻璃镜片是镜头的核心。但是只有玻璃镜片也没有用，光圈控制与对焦机构是镜头组成另外两个重要机构。镜头的光圈可以分为固定光圈和可变光圈，其中可变光圈又可分为自动光圈和手动光圈。同样的，对焦机构也有手动和自动之分。如下图所示，在使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，，以确保图像的明亮程度及清晰度。
2.镜头的焦距和视场 任何一个复杂的透镜组合都可以等效为一个简单的透镜，光经过透镜的传播路线可以简单的画作下图：（1）、工作距离工作距离指的是镜头第一个面到所需成像物体的距离。它与视场大小成正比，有些系统工作空间很小因而需要镜头有小的工作距离，但有的系统在镜头前可能需要安装光源或其它工作装置因而必须有较大的工作距离保证空间，通常FA镜头与监控镜头相比，小的工作距离就是一个重要区别。（2）、焦距焦距是指镜头的光学中心（光学后主点）到成像面焦点的距离。平行光通过镜头后汇聚于一点，这个点就是所说的焦点。焦距不仅仅描述镜头的屈光能力，且可作为图像质量的参考。一般镜头失真随着焦距的减小而增大，因而选择测量镜头，不要选择小焦距（小于8mm）或大视场角的镜头。在光学系统当中，以镜头为顶点，以被测物体通过镜头的最大成像范围的两边缘构成的夹角叫做视场角。视场角的大小决定了镜头的视野范围，视场角越大，视野就越大，光学倍率也就越小。焦距越长，视场角就越窄；焦距越短，视场角就越宽。工作距离指的是镜头最后一个面到其像面的距离。通过目标物所需视场及透镜的焦距，可确定工作距离（WD）。工作距离和视场大小由焦距和CCD大小来决定。在不使用近摄环的情况下，可套用以下比例表达式获得：工作距离：视角 = 焦距：CCD大小 假设焦距为16mm，CCD大小为3.6mm，则工作距离应为200mm，这样才能使视场等于45mm。如下图所示：一般适合工厂自动化的透镜的焦距是88mm/16mm/25mm/50mm。
3．镜头的景深和光圈 （1）景深 （DOF）镜头对着某一物体聚焦清晰时，都可以在胶片或者接收器上相当清晰的结像，在这个平面沿着镜头轴线的前面和后面一定范围的点也可以结成眼睛可以接受的较清晰的像点，把这个平面的前面和后面的所有景物的距离叫相机景深。景深表示在垂直镜头光轴轴线的同一平面内的点，满足图像清晰度要求的最远位置与最近位置的差值。光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影像变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。在现实当中，观赏拍摄的影像是以某种方式(比如投影、放大成照片等等)来观察的，人的肉眼所感受到的影像与放大倍率、投影距离及观看距离有很大的关系，如果弥散圆的直径小于人眼的鉴别能力，在一定范围内实际影象产生的模糊是不能辨认的。这个不能辨认的弥散圆就称为容许弥散圆。在焦点的前、后各有一个容许弥散圆。 以持照相机拍摄者为基准，从焦点到近处容许弥散圆的的距离叫前景深，从焦点到远方容许弥散圆的距离叫后景深。 景深的计算公式：前景深ΔL1=FδL2/（f2+FδL） （1） 后景深ΔL2=FδL2/（f2-FδL） （2）景深ΔL=ΔL1+ΔL2=（2f2FδL2）/（f4-F2δ2L2） 其中：δ——容许弥散圆直径f ——镜头焦距F——镜头的拍摄光圈值L——对焦距离ΔL1——前景深 ΔL2——后景深 ΔL——景深 从公式(1)和(2)可以看出，后景深>前景深，且景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。这些主要因素对景深的影响如下(假定其他的条件都不改变)：（1）、镜头光圈：光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大； （2）、镜头焦距：镜头焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大； （3）、拍摄距离：距离越远，景深越大；距离越近，景深越小。
（2）光圈系数（F/#） 光圈系数是镜头的重要内部参数，它就是镜头相对孔径的倒数，光圈系数的标称值数字越大，也就表示其实际光圈就越小。一般的厂家都会用F数来表示这一参数。镜头的光圈排列顺序是：1、1.4、2.0、2.8、3.5、4.0、5.6、8.0、11、16、22、32等等，F/#的大小是通常通过改变光圈调整环的大小来设置的。随着数值的增大，其实际光孔大小也就随之减小，而其在相同快门时间内的光通量也就随之减小。光圈可以控制镜头的进光量，也就是光照度，还可以调节景深，以及确定分辨率下系统成像的对比度，从而影响成像质量。一般采用f#来表示光圈，通常情况下都将光圈设置在镜头内部。公式表示为：F/#=EFL/DEP其中EFL为有效焦距，DEP为有效入瞳直径，这公式广泛运用于无穷远工作距的情况。在机器视觉中，由于工作距离有限，物体与透镜非常接近，此时F/#更精确的表示为：（F/#）w≈（1+ |m |）× F/#例如：一个F/2.8,放大率为-0.5倍，25mm镜头的（F/#）W为F/4.2。F/#的正确计算对光照度和成像质量有着不可忽视的影响。同时，与数值孔径NA也是密切相关的，这点在显微镜和机器视觉上显得尤为重要：NA=1/[2（F/#）]随着像元尺寸的持续减小，F/#成为了限制系统成像质量的重要因素，因为它所影响景深和分辨率成反比的关系，景深增大，分辨率就降低。所以根据具体环境选取F/#大小也成为了一个重要的技术指标。 如下图所示：相机已安装在如图所示的位置，斜面上放有表示高度的卷尺，在该情况下拍摄照片以比较光圈。
（3）分辨率分辨率(Resolution)又称分辨力、鉴别率、鉴别力、分析力、解像力和分辨本领，是指摄影镜头清晰地再现被摄景物纤微细节的能力。镜头的分辨率是指在成像平面上1mm间距内能分辨开的黑白相间的线条对数，它的单位是“线对/毫米”。 显然分辨率越高的镜头，所拍摄的影像越清晰细腻。它的优点是可以量化，用数据表示，使结果更直观、更科学、更严密。分清传感器水平或者垂直方向上的像素大小，及该方向上物体的尺寸，可以计算出每个像元表示的物体大小，从而计算出分辨率，有助于选择镜头与传感器的最佳配合。分辨率表示了镜头的解像能力，单位为lp/mm。光学系统的分辨率取决于传感器的像素，分辨率的最终确定，还取决于所选取的相应镜头的成像质量。Pixel size为像元尺寸，分辨率计算为如下公式：分辨率（lp/mm）例如：pixel size=3.45um×3.45um，Number of pixels（H×V）=2048×2050的传感器，视场大小为100mm，则传感器尺寸： 放大率：