本文以2012款奥迪A6L为例，以X-431 PAD III汽车诊断设备示范引导型功能转向角学习操作方法。
工具/原料
1
2012款奥迪A6L
2
X-431 PAD III汽车诊断设备
方法/步骤
1
点火开关打开；
2
选择奥迪V27.83以上版本；
3
选择引导型功能；
4
选择自动识别车型；
5
选择Audi(奥迪)A6 2005>，如图1；
6
选择车型年款2012（C），如图2；
7
选择高级轿车，如图3；
8
按车型排量功率选择，如图4；
9
点击确认 ，提示车辆信息，如图5；
10
选择03制动电子装置，如图6；
11
选择转向角学习，如图7；
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按操作说明操作点击确定，如图8；
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提示读取和清除故障码；
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点击转向角学习；
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进行转向角归零检查，如图9；
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确定角度值，如图10；
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查看数据流调整角度值，如图11；
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调整角度值返回键返回安全登录确定；
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点击转向角归零，如图12；
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点击类型1-通道001，如图13；
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转向角匹配完成，如图14；
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转向角归零成功点击确定，如图15；
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此时如灯亮执行下面操作点击确定，如图16；
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ESP灯灭学习成功，如图17。
注意事项
当ESP灯亮，执行此功能
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