根据牙形态和不同的功能，恒牙分为切牙、尖牙、前磨牙和磨牙四类。以口角为界，牙齿可分为前牙和后牙，前牙包括切牙（即日常所说的门牙、大牙，职能是切割食物）、尖牙（俗名为虎牙，职能是将食物撕裂），后牙包括前磨牙（协助尖牙撕裂食物，同时负责捣碎食物）和磨牙（通过咀嚼的方式将食物磨细）。
切牙可分为中切牙和侧切牙，中切牙上下共4颗，侧切牙上下共4颗，加起来8颗，牙冠简单，牙根多为单根。切牙对发音和衬托面部外形起着非常重要的作用。尖牙共4颗，上颌尖牙2颗，下颌尖牙2颗，牙冠较厚，有一长大的牙尖，牙根为单根，长大并且粗壮。 前牙深覆盖病例影响颜值，做时代天使隐形矫正时，佩戴时代天使牙套就起到“内收前牙”的作用。
前磨牙共8颗，是上颌的第一、第二前磨牙和下颌第一、第二前磨牙，牙冠呈立方形，牙根为单根或双根。针对重度拥挤情况，医生通常会采取拔除咀嚼效率低的前磨牙的拔牙矫正方案，以将影响将至最小。
磨牙共12颗，包括上颌第一、第二、第三磨牙和下颌第一、第二、第三磨牙。磨牙牙冠体积大，有4-5个牙尖，牙根一般为2-3根。其中，第三磨牙的俗名叫智齿，不过不是人人都长智齿。
部位记录法先以“+”符号将上下牙弓分为A（┘，右上区）、B（└，左上区）、C（┐，右下区）、D（┌，左下区）四个区，垂直线代表中线以区分左右，水平线表示颌面以区分上下。再用阿拉伯数字1-8，分别代表恒牙的中切牙至第三磨牙，牙位越靠近中线，数字越小，如中切牙为1;牙位越远离中线，数字越大，如第三磨牙为8。恒牙部位记录法如下图3：
2、国际牙科联合会系统(英文缩写FDI)国际牙科联合会系统采用二位数记录牙位，十位数表示牙所在的区域象限，如1、2、3、4表示恒牙牙弓分区，“1”表示恒牙右上区，“2”表示恒牙左上区，“3”表示恒牙左下区，“4”表示恒牙右下区。个位数表示牙的排列顺序，越靠近中线牙数字越小。恒牙的临床牙位记录如下图1，国际牙科联合会系统记录恒牙牙位如下图2：