【扫地机器人 科普之二】扫地机器人核心功能

最热销的一款是FC8710/82。说实话我并不想写它，很没有代表性，Neato、Fmart也很值得关注，但没办法，人家现在的销量起来了一点，我想还是来关注一下才好。

硬件方面：爽边刷+真空吸。本人对真空吸真的没有什么好说的，明明就是“移动吸尘器”，还非得吹成“智能扫地机器人”，真是够了。单真空吸是公认“清扫能力最弱的配置”，属于第一代清洁硬件，吸力提升25%才500pa，你之前该是有多弱啊，还是吸吸灰尘、头发之类的，还是不错的，不缠毛发确实是真空吸的优点，也是唯一优点。所以就清洁效果开说，就是移动吸尘器啦。       总的来说它就是清扫能力属于中等偏下。

路径规划：“智机芯”+17个传感器+4种清扫模式+灰尘传感器。这个具体是怎么样个“智机芯”我也不得而知，只是试用了，觉得没有那么“机智”，“智机芯”+17个传感器的效果很不明显。4种清扫模式：Z字型、障碍回弹、螺旋模式、沿墙模式，其中Z字型和障碍回弹模式也不是很明显，真正清扫起来的路径规划并没有它的详情页那样那么好，那么炫。而灰尘传感器稍稍有点不准，有时会有误判，不过我也就试用了一次，可能有点以偏概全吧。       总的来说，就是没有它的详情页那么好。

它这一款，基本上所有的配置、性能、参数，都在往市场的大行情上靠，而且确实数据上是靠前了，还过得去，但是真正用起来，还是有很多不尽如人意的地方，毕竟扫地机器人也不是它的强项，不过参数上的性价比还是为它带来了不少销量，这样的口碑，当然很一般啦。END

它是国内扫地机器人的标杆，不管什么品牌要进入扫地机器人领域，都要先和它比比看，不过别搞错了，不是它拥有一流的硬件能力或者专利的软件算法，而是人家卖得多！对，就是因为营销做得好，卖的多，所以就是标杆了！你不信？他们如何营销如何卖，我不分析了，来拉出他们的爆款地宝魔镜s看看，你就知道有多一般了。

硬件方面：双边刷+真空吸+自渗水拖布。看上去扫吸拖挺全面的，但其实吸拖效果都不是很好，五六百pa的吸力，什么概念，撑死就是能吸绿豆，比吸尘器差多了。而自渗水拖布虽然是应该加分的设计，但是我试用了之后才知道什么叫坑爹：刚开始拖地时候还好，感觉是个很赞的功能，还是比较干净的，过了会，卧槽，越来越脏！拖布上面积攒的灰尘之类的，被拖得到处都是，一条一条的印子啊，这尼玛就是拆东墙补西墙，最前面是干净了，后面都脏了。。。朋友拍拍我的肩膀，我之前用还漏水呢，拿回去换了这台。       总的来说，清洁效果差强人意，没有想象那么牛逼的。

路径规划：灰尘跟踪探测技术+EVS防撞系统+3种清洁模式。所谓灰尘跟踪探测技术，就是可以识别“灰尘重灾区”，这是功能非常有用的，以导致这个功能一出来，淘汰了很多竞品，至于它是如何跟踪探测，我觉得我还是不要深究了。而EVS防撞，想表达的意思就是防撞功能很牛逼，试用之后确实，这个不能否认，防撞系统还是很不错的。另外3种清洁模式，自动、定点、延边，是如何相互切换模式，如何判定家中情况，试用的感觉是只有简单的算法，没有智能的感觉，更多的是乱窜。

好了，网络最热销的商品，其实就这样，除了心脏（清扫硬件）和大脑（智能算法）之外，其他的部位都还算与“智能”沾边，比如：防撞、防跌、爬坡、越碍、预约、反充。而它的硬件和软件，我真的是不敢恭维，但人家卖的最多，而且作为扫地机器人刚兴起的今天，这样的产品我只能说：大家的选择没有错，因为都是冲着“尝鲜”去的。END

说到它，最受关注及热卖的就是COCO这一款，重要出口欧美，目前保持日本市场销量第一。

硬件方面：双边刷+真空吸（白色款）/单滚刷（黑色款）+拖布+悬浮滚刷。这样配置的清洁能力和效果，日常清洁够用。也是市面上绝大多数厂家的常见配置，滚刷转速，16000/min，也属于随大流设计，至于真空吸力多少pa，我不得而知，悬浮滚轮和悬浮吸口，都还算更加人性化的设计，要加分，虽然实际效果比较鸡肋的，但总比没有强。       另外一个要加分的就是履带式拖布，很多带拖布的扫地机器人都被吐槽，要么是拖布增大了摩擦力，机器运作困难，要么就是拖布效果太弱，和没有一样，所以它的这个设计又要加分了，虽然还是很鸡肋，原因你可以想象，拖布在地上滚和在地上擦，哪个更有效果，不过我还是要为这种精神加分。       总体来说，清洁效果随大流、差不多。

路径规划：超声波灰尘侦测+HSIR+多点矩阵覆盖全方位的空间区域+5种清洁模式。所谓超声波灰尘侦测就是可以识别“灰尘重灾区”，如果哪里垃圾多，就会在那着重打扫，然后再继续之前的打扫，这个技术还是非常实用的，加分，但是至于它是怎么发现“重灾区”，官方的说法是超声波。       5种清洁模式则是定点、沿墙、Z型、多边形、随机，和很多竞品都差不多，让我感觉好像国内的技术都是一家的。。。至于“HSIR+多点矩阵，每秒116次的运算处理判断地面情况”，这个说法很牵强，到底是不是这样，如何证明确有这个技术，这个可以留给大家去尝试验证。       总体来说，它路径规划智能感随大流、差不多。

你也可以看出来，我认为它是非常差不多的。什么意思呢？它所有的功能、设计、参数，都会想方设法比竞品强，如果你想找到一个在各个方面都完爆它的，那可能得花上好几倍的钞票，谁让目前行业技术瓶颈就在这呢，所以在国内市场这个大的技术环境下，它当之无愧平民机器之王。END

好啦，终于到它了，发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。看着来头有点唬人，一个“军人”来做“保姆”，效果如何？我们就一起来研究一下最受关注的Roomba吧。

硬解方面：单边刷+双滚刷+真空吸。不得不说很有美国的设计风格，该有的有，该没的没。没有采用双边刷，是因为仔细想想多一个边刷根本没什么卵用，除非它是乱跑。       而双滚刷，这个是属于第三代的清洁系统，胶刷可拍打毛毯，毛刷可抛光地板，同时运走还可卷走大个垃圾，清扫能力基本优于市面所有扫地机器人，我可是亲眼看到科沃斯的带滚刷也扫不了5号电池，而它到是“嗖”的一下扫进去了，不过就这款价格就是2999，而前面三款都是一千多一点点，两三倍的价格，这个也不好继续比下去了。       总的来说，第三代的清洁系统确实会令它大大加分。

路径规划：iAdapt专利+污垢探测专利技术+4种清扫模式。这个它确实是有很多专利技术的，在软件上技术还是处于领先地位，不论是逃脱困境和电线缠绕，还是路径自动调整，让人感觉都要比前三款要好很多，具体它是如何运算规则，网上都有讲解，不过我觉得那些就是饭后吹牛逼的说辞而已。软件方面具体怎么比这个是说不清楚的，目前行业标准还没有明确统一，只能是你喜欢咯。       总的来说它的路径规划的智能感确实还是很不错的。

可以看出来，它不论是硬件还是软件都是领先行业，不过该款目前2999已经是它所有产品中最便宜的了，好吧，可能价格有点不太亲民，因此国内销量还是无法赶超我们的top3和top4。这也是为什么位居老二的原因。END

期待已久的压轴终于到了，不过居然是TCL的，说实话我也有点不愿意承认，毕竟我对传统家电行业都不是很看好。但是怎么说呢，它刚上线的一款R1，参与了它们的微信发布会，确实还行，不过好像目前就只有这一款。

硬件方面：单边刷+双滚刷+真空吸。这个基本上与top2一样的清扫硬件，都属于第三代清洁系统，这个前面也说过，就不赘述了。要说一说的是我一直没有谈到过的边刷，对，TCL和iRobot都是单边刷，由于机器有规律地运动，因此去掉了多余的左边刷，但他们还是有不一样的地方，后者边刷的后半部分包裹起来了，更容易逃脱电线差绕，而前者的边刷估计和市面上其他竞品都差不多。       总的来说，硬件方面处于行业领先。

路径规划：32位智能MCU芯+21传感器+6种清扫模式。总觉得MCU芯片和AI的差距很大，但是就扫地机器人而言，TCL和iRobot的智能体验感并没有太大的差距，不过两者有个比较明显不同的地方，就是后者路径模式转换明显，而前者不遗漏明显，什么意思，后者不同环境会切换路径，说走就走，很注重“效率”，缺点会遗漏没有扫到的地方，前者恰恰相反，给人的感觉就是不留遗漏，注重“效果”。（这里已经排除了Top345的比较，因为已经又是一个境界了）。       总的来说路径规划智能感强。

虽然跟iRobot打个平手，但是TCL扫地机器人R1做到了一样的效果，却和前面Top345差不多的价格，在目前扫地机器人的大环境下，可以说R1当选Top1也是当之无愧。前面说到说到COCO是平民机器之王，但是与R1这一款还是差了几个等级了，不论硬件还是软件，R1都升级到了行业最顶端的配置，不论是价格还是性能，都更加适用于国内家庭使用，Top的位置估计短期很难被超越。END