RobotArt离线编程软件主要功能介绍（详细篇）

-------CandyRobotArt国内首款顶尖工业机器人离线编程软件，由北京华航唯实机研发的，话不多说，直接进入主题，了解一下它的功能优势•           支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart、ics等格式；•           支持多种品牌工业机器人离线编程操作，可导入本体模型，控制各轴运动，根据设计轨迹仿真运行（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）；•           轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据；•           支持自由绘制机器人运动轨迹；•           可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能。•           几何级别的碰撞检测。•           支持多种品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学（例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等）•           包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包；•           支持搭建虚拟工作站，模拟整个工作站工作过程；•           支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程；•           支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。另外就是它的一站式解决方案:导入模型：即为设计轨迹前做好环境搭建的准备工作。轨迹生成：轨迹的生成分为四种方式：          由三维模型点线面生成轨迹          由曲线投影到面生成轨迹          由曲面线加面生成轨迹          导入外部轨迹仿真运行：根据机器人运动学和动力学知识，生成连续的机器人姿态，同时启动碰撞检测模块，用以检测机器人工作过程中是否有歧义点及发生干涉等。轨迹优化：通过仿真运行对不合理的轨迹进行优化调整，使其更加贴合实际运行姿态后置代码：将优化调整完成的轨迹成为机器人可识别的代码数据。真机运行：将生成的代码通过网络连接或U盘等形式传输到机器人本体，调试机器人真实。                                                                                        --------Candy