“齐柏林伯爵”号飞艇，1900年制造第一艘有人驾驶的飞艇。他有大纵向大梁和16个气囊不成。总总量达13吨。1910年齐柏林的继任者，德国人肯纳博士提出了一个间断环球飞行的计划，这个飞艇直径达30米，可从10.47万立方米的氢气，本身重量为118吨，载重能达53吨，有五台发动机作为驱动，时速最大能达到190公里以上。这艘飞艇被命名为齐柏林号。
齐柏林号飞艇，由于那个时代的因素决定，它的驾驶舱可以分成三个部分：控制舱（舰桥）、领航员舱和观察舱。用于控制方向舵，方向舵和升降舵，机构，河里边有高度倾角，第七章压力等于表，以及是否要焯水，等机件。领航员舱有两台，回转罗盘发生器，一台无线电罗盘发生器及体能，在电话总机。
兴登堡飞艇惨案，1937年5月，129号齐柏林号飞艇，从德国到纽约北方的雷克豪斯特，进行第67次横越大西洋平行，天气并不适宜降落。飞抵时间比预定时间晚了12小时。在艇长指挥下，排泄了一定量的氢气后相机微下降。当第一根降落绳索丢向地面时，艇围突然冒出火花，几秒钟内，整个兴登堡飞艇就爆炸成一个巨大的火球。当时艇上共有97人，有35人丧生。由此结束了飞艇的黄金时代。
现代化的飞艇向两级分化，第二次大战结束后，经过冷战的沉寂，因为科技进步，飞艇出现了复兴，但是它的发展方向与前期的飞艇发展方向不同。控制技术有了本质的不一样，放向两个方向发展。其一是无人化，因技术的进步，原来复杂的操控系统，需要人员直接进行参与，变成了“程序控制式或者是遥控的”方式，实现了对艇的操控。
现代化的飞艇的巨型化，技术的进步解决了艇的大小，由最初的几十吨，向百余吨方向发展。
平流层使用重点在监测和通讯，在向大型化发展的过程中，对于亚轨道和飞机够不到的平流层空间的利用提上了日程，它的应用方向主要是以监控和通讯为主。
低空使用重点在工业化应用，传统的飞艇在低空使用的，操作不方便，不精确的特性，导致了他的飞行发展，飞行发展缓慢，现在的技术发展使它的发展进一步的大型化，低空的操控更加精确，载重量也更大，成本相对更低。