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冲绳虽然面积不算大，但景点比较分散，距离也较远，公共交通很少，等车的时间很长，出租车很贵，所以包车是最高效的游览方式，很多包车服务还提供中文司机兼导游，让您充分的了解冲绳的风土人情。包车服务一般都在8小时，300公里以内，可以满足绝大部分游客一整天的出行需求，小景点轻松走4、5个，大景点也可以玩3个，包含燃油费、停车费、进城费、过路费，不用支付司机小费和餐费，是最省时省钱的方式。包车一般有5座、7座、10座的分别，如果有6岁以下的宝宝，可以免费提供一个儿童座椅。另外，租车还可以带着行李走，如果你是晚班的飞机，可以游览完后直接去机场。
第一站：万座毛（游览时间约为1小时），能容纳万人坐下的草原，“毛”在冲绳便是草原的意思。正如其名，这里的天然草原是一望无际的，周围的植物群落被冲绳县指定为天然纪念物。其次，这里还有犹如大象头的隆起珊瑚礁形成的悬崖绝壁以及拍打岸边岩石的巨浪，大自然的雄伟气势尽收眼底！
第二站：美之海水族馆（游览时间约为3小时，也可以根据个人的喜好增加游玩时间，晚上一整天也没有问题），冲绳美丽海水族馆坐落于海洋博公园内，号称世界上水吨位第一、鲨鱼种类之多第一、水槽厚度第一，以及首个人工养殖天然珊瑚的大型水族馆，可谓是冲绳海洋的一个缩影。
第三站：古宇利岛（游览时间约为2小时），当你越过古宇利大桥时，一定会对出现在眼前的美景赞叹不已。岛上甘蔗林随处可见，昔日冲绳的建筑比比皆是，许多著名电影和广告都把这里作为外景首选。岛上还有起源洞穴，心形岩石等景点。
第一站：残波岬（游览时间约为1小时），隆起30余米的珊瑚礁的断涯绝壁连绵约两公里，是冲绳著名旅游景点。白色的灯塔，碧海蓝天，风景优美。残波岬前绿地内还展示历史上与中国进行贸易的进贡船模型。广场入口处是一樽高七米的海洋爵士“残波大狮子”，气势威严。
第二站：琉球村（游览时间约为2小时），琉球村是保留了冲绳昔日风貌的景致中体验传统手工艺等冲绳文化的主题公园。有许多琉球传统红瓦顶屋移筑园内，形成了一道独特的景致。可在民家品尝土特点心(冲绳风味的球状唐纳滋)，还可以身着琉球服装摄影留念。
第三站：艾葵露雀教堂（游览时间约为1小时），本教堂以“水(Aqua)”与“光 (Luce)”为主题，圣坛正面是高达10米的落地窗，使您身处教堂中也能将流泄的阳光、澄澈蓝天与湛蓝海水一览无遗，融为一体。管风琴的庄严琴声中走上处女之路，眼前是一览无遗的绝美海景，绝对会令您感动不已。
第四站：部濑名海中公园（游览时间约为2小时），部濑名海中公园是冲绳岛上唯一一座拥有海中展望塔的公园，在这里可以近距离观察五颜六色的热带鱼等海洋生物，沿着螺旋形的楼梯向下走，可以透过玻璃看到蝴蝶鱼和小丑鱼等在海中游来游去。
第一站：国际通大街（游览时间约为1.5小时），是冲绳最大的城市那霸最繁华的地方。在久茂地的交叉口到安里三叉口，约1.6公里的沿途上，有百货商店、特产店、餐馆、咖啡、小酒吧等等。战争结束后以星火燎原之势急速发展，因此，称为“奇迹的1英里”。
第二站：首里城（游览时间约为1.5小时），是琉球王国象征性的建筑，城中最醒目的建筑物主殿原来是琉球国王办理工事和举行重要仪式的场所。它是冲绳岛最大的木结构建筑之一，有鲜明的琉球风格，并且糅合了中国和日本传统建筑的特点，形态宏伟，色彩鲜艳。
第三站：美国村（游览时间约为2小时），美国村原本是为附近的美军基地官兵及家属服务的商业区，现在已经成为了一处冲绳地区的综合文化商业区。不论建筑、娱乐餐饮设施、还是服饰商品等，随处洋溢着浓厚的美国风情。美国村内拥有以3D映像娱乐设施、电影馆、购物中心、保龄球场、美式餐厅、录音室、娱乐中心、进口杂货店等，还有一座巨大的摩天轮。
第四站：嘉手纳空军基地（游览时间约为1小时），驻日美国空军基地，军迷必去的景点。总面积约19.95平方公里，是日本最大民用机场——羽田机场的两倍大，并拥有两条3,700米的跑道，基地内有将近200架军用飞机驻扎于此，F15 、F16、F22、P-3C、鱼鹰等应有尽有，是远东地区最大的空军基地。
冲绳的景区包罗万象，有不少需要买门票，包车服务是不含景点门票的，所以建议购买多景区联票，最长5天时间可以随意玩。