CAN总线中继器/CAN网桥（GCAN-206）使用说明

USB 连接GCAN-206模块接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范， 可以与具有USB1.1标准、 USB2.0标准、 USB3.0标准的PC机连接通讯。GCAN-206模块接口卡与 PC 的连接方式如下： 用螺丝刀撬动绿色外壳， 拿掉外壳主体， 通过Mini-USB电缆直接连接PC的USB接口， 由PC的USB接口向GCAN-206模块接口卡提供+5V电源。

驱动、 软件正常安装后， 将设备插入 PC 的 USB 接口， 即可在 PC 设备管理器中发现新 USBCAN 设备， 驱动名称:“ GC-Tech USBCAN Device”， 如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常， USBCAN 设备已与 PC 正常连接。

CAN 连接GCAN-206模块接入CAN总线连接方式： 将CAN_H连CAN_H， CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构， 总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻； 如果节点数目大于2， 中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。 对于分支连接， 其长度不应超过3米。 CAN-bus 总线的连接见图3.1所示。

注意： CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、 屏蔽双绞线。 理论最大通信距离主要取决于总线波特率， 最大总线长度和波特率关系详见下表。 若通讯距离超过1Km， 应保证线的截面积大于Φ1.0mm2， 具体规格应根据距离而定， 常规是随距离的加长而适当加大。

CAN 总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性， 消除CAN总线终端信号反射干扰， CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻， 如下图所示。 终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。 例如双绞线的特性阻抗为120Ω， 则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。 GCAN-206模块接口卡采用82C251收发器， 如果网络上其他节点使用不同的收发器， 则终端电阻须另外计算。GCAN-206模块内部未集成120Ω终端电阻， 模块外部提供电阻接线端子。 需要接入终端电阻时， 将电阻两端分别接入CAN_L、 CAN_H即可。

系统状态指示灯GCAN-206模块具有1个SYS指示灯， 用来指示设备的运行状态， 1个DAT指示灯， 用来指示数据传输。 这2个指示灯的具体指示功能见下表， 这2个指示灯处于各种状态下时， CAN总线的状态下表所示。

GCAN-206模块上电后， 系统初始化状态指示灯SYS点亮， 表明设备已经供电， 系统正在初始化； 否则， 表示系统存在电源系统故障。CAN1端与CAN2端均连接正常后， 当总线间有数据在传输时， 数据信号指示灯DAT会闪烁。