eclipse arm 裸机开发之LED灯

WinXP+eclipse+OpenJTAG

OK6410A 128M DDR 1G NandFlash

建立工程

添加源代码建立好工程后，我们添加源代码。一共有3个文件：start.S、led.c、Makefile右键项目名称——>new——>file，写入start.S(下同)。先来写start.S，因为我们要通过start.S来跳入我们c函数的入口处[plain] view plaincopy.globl _start  _start:                                                            /* Peri port setup */      ldr r0, =0x70000000      orr r0, r0, #0x13      mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)                                                            /* Disable Watchdog */      ldr r0, =0x7E004000         @看门狗寄存器地址为0x7E004000      mov r1, #0      str r1, [r0]                @往看门狗寄存器写入0，关闭看门狗，否则板子会不断重启                                                            /* 设置栈 */      ldr sp, =8*1024             @此时栈大小不能大于8K，因为现在可用的内存只有8K                                                          @NAND Flash中的代码在复位后会移到SRAM中，而SRAM只有8K大小                                                            bl main                     @跳入C程序的main函数处执行  halt:      b halt  接下来写Led.c首先我们看一下OK6410开发板的原理图，发现LED1-4灯分别对应GPM0-3，找到控制LED灯的引脚，那么我们就可以写程序来控制它们了。

打开6410手册，找到GPM的相关寄存器，如下图：

我们先来看配置寄存器，既然要控制LED灯的亮灭，那么就得把GPM0-3设为输出。即：rGPMCON = 0x1111;

接下来看上拉/下拉设置寄存器，根据原理图，我们不需要设置上拉、下拉，所以设置为禁止上/下拉。

即：rGPMPUD = 0x00;最后就是用高低电平来控制LED亮灭了。rGPMDAT = 0x1F;//4个LED灯都亮下面是led.c的完整代码：[cpp] view plaincopy/************************************************************************************** * *   File Name : Led.c **************************************************************************************/                                                                                  #define rGPMCON          (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))  #define rGPMDAT          (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))  #define rGPMPUD          (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))                                                                                                                          void msDelay(int time)  {          volatile unsigned int i,j;          for(i = 0; i < 2000000; i++)              for(j=0; j led.dis                                             start.o : start.S      arm-elf-gcc -g -o start.o start.S -c                                             led.o : led.c      arm-elf-gcc -g -o led.o led.c -c                                             clean:      rm *.o led.elf led.bin led.dis  注意：在arm-elf-gcc后面一定要记得带上-g参数，不然我们无法进行调试的。还有就是最好不要在编译代码是添加优化选项，即-O参数，优化以后，反汇编代码和源代码就不对应了，对于调试来说是个麻烦。3、编译程序下面我们来进行编译，右键项目名称，点击Build Project，完成后如下图，在左边会多出几个文件。

4、调试程序点击Debug调试按钮，弹出对话框，按图片上的步骤操作，在Main标签中的C/C++ Application中填入生成的elf文件的存放路径。

接着在command标签中填入loadbreak mainc

然后我们打开OpenJTAG GUI，连接开发板。

一切OK后，我们点击Debug按钮，就可以进行源码调试了。