伺服电机的判别方式的总结

一、从电机的尺寸出发判断电机的惯量高低低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。二、负载惯量与电机转子惯量之比伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。三、根据电机的额定转速目前我们所用伺服电机的额定转速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此还可以根据转速来判定电机的惯性类型。一般情况下3000 r/min的是低惯量,2000 r/min的是中惯量,1000 r/min的是高惯量。四、转矩伺服电机的额定转矩必须满足实际需要,但是不需要留有过多的余量,因为一般情况下,其最大转矩为额定转矩的3倍。 需要注意的是,连续工作的负载转矩≤伺服电机的额定转矩,机械系统所需要的最大转矩<伺服电机输出的最大转矩。在进行机械方面的校核时,可能还要考虑负载的机械特性类型,负载的机械特性类型一般有:恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载、直线律负载、混合型负载。即在同一功率下,高转矩的电机惯量类型为高惯量。