步进电动机的基本常识

步进电动机按照励磁方式分为磁阻式（又称为反应式）、永磁式和混磁式三种；按相数分为单相、两相、三相和多相等形式。下面以三相磁阻式步进电动机为例，介绍步进电动机的结构和工作原理。 三相磁阻式步进电动机模型的结构。由它的定、转子铁心都由硅钢片叠压而成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极上有同一相控制绕组，同一相控制绕组可以并联或串联；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于极靴宽。 三相磁阻式步进电动机的工作原理。当U相控制绕组通电，V、W两相控制绕组不通电时，由于磁力线总是通过磁阻最小的路径闭合，转子将受到磁阻转矩的作用，使转子齿1和3与定子U相磁级轴线对齐。此时磁力线所通过的磁路磁阻最小，磁导最大，转子只受径向力而无切向力作用，转子停止转动。当V相控制绕组通电，U、W两相控制绕组不通电时，与V相磁极最近的转子齿2和4会旋转到与V相磁极相对，转子顺时针转过30º。当W相控制绕组通电，U、V两相控制绕组不通电，与W相磁极最近的转子齿1和3会旋转到与W相磁极相对，转子再次顺时针转过30º。这样按U－V－W－U的顺序轮流给各相控制绕组通电，转子就会在磁阻转矩的作用下按顺时针方向一步一步的转动。步进电动机的转速取决于绕组变换通电状态的频率，即输入脉冲的频率，旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺序，若通电顺序为U－W－V－U，则步进电动机反向旋转。