今天小编来做一下STM32F407的触摸屏实验。通过按上键开启关闭数据上传功能，然后使用匿名四轴上位机来观察实验现象。由于这个实验的代码量较大，小编这里也是只是以学习观察实验现象为主。
工具/原料
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STM32F407
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keil5
方法/步骤
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下图是开发学习板上MPU6050和板子的连接原理图，从下图中可以看出，连接比较简单，只是使用了三个引脚，引脚23和引脚24是用来使用I2C协议进行数据传输的，引脚12是用来中断使用的，如果不使用中断，那么引脚12也可以不进行连接，如下图：
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对MPU6050进行编程除了自己编写的代码之外，还需要MPU6050自己提供的一个DMP解算库文件，下图的几个文件就是DMP的解算库，将这几个文件复制并包含到项目中，如下图：
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下图就是项目的代码，左侧是项目结构，可以看出还是比较复杂的，我们先对项目进行编译观察实验现象，然后再研究代码，如下图：
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编译无误之后将程序下载到开发学习板中，然后按上键将数据上传设置为开启，否则无法观察接下来的实验现象，如下图：
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然后打开 匿名四轴上位机，按照下图所示步骤点击【基本功能】，然后在步骤2也就是基本设置面板，设置对应的端口号以及波特率等，然后点击步骤3【打开串口】，如下图：
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然后按照下图中箭头指示步骤点击【飞控状态】，然后点击【高级收码】，然后转动自己的开发学习板，就可以看到上位机中的小四轴飞机跟着在动了，如下图：
注意事项
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个人观点，仅供参考。
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感谢阅读。
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