蓝牙室内定位方案根据定位端的不同分为终端侧定位和网络侧定位，前者就是工程师们常说的主动式定位。网络侧定位也被称之为被动式定位，之前有简单介绍过蓝牙Beacon室内定位系统的搭建，这里接着介绍蓝牙网关室内定位系统的搭建。0如何搭建蓝牙Beacon室内定位系统
工具/原料
1
蓝牙网关（TD05/TD05A）
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蓝牙标签：蓝牙手环（VG08）/蓝牙Beacon（VG01/VG02）/蓝牙工卡
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终端显示设备
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服务器
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定位引擎
6
定位算法
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路由器
方法/步骤
1
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。一套完整的网络侧蓝牙定位系统是由终端显示设备、服务器、定位引擎、定位算法、云端数据传输、蓝牙网关、蓝牙标签（蓝牙手环、蓝牙工卡、蓝牙Beacon）组成。
2
当蓝牙网关扫描到工作在Beacon广播状态的蓝牙定位标签发出的广播信息（蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息），就将相关信息通过有线或无线的方式传输到服务器中，服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得出蓝牙定位标签的位置信息，并在终端显示设备上显示蓝牙定位标签的所在位置。
3
通过下载的定位算法和地图以及后台地图引擎数据库的交互，就可以在终端显示设备的地图上标记处当前位置，并且可以实现位置跟踪，轨迹回放，电子围栏等功能。
4
在需要定位的室内环境内布局蓝牙网关，至少要3个，蓝牙网关扫描蓝牙定位标签的广播数据包。蓝牙网关将蓝牙定位标签的信息和RSSI值传输给服务器，服务器通过计算可以得到蓝牙定位标签的坐标值。
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布局思路如下：水平间距控制在6-8m,部署要尽量均匀，竖直高度控制在3m左右，最高4m。
6
适用场景：网络侧定位主要应用于人员定位跟踪，客流统计分析，智能考勤，门禁系统等。