发那科TP示教器
1.示教器外观（ 图示 1）2.Deadman开关 （安全开关） 功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态（ 图示2）3.示教器有效开关 功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。（ 图示3）4.急停开关
1.示教器键盘外观（ 图示1）2.功能（F）键 功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 NEXT: 翻页键，将功能键菜单切换到下一页 PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。 根据操作，有的情况下不会返回到紧之前的状态显示（ 图示2）3. MENU:（画面选择）键，按下，显示出画面菜单。 FCTN :（辅助）键用来显示辅助菜单。 ELECT:（一览）键用来显示程序一览画面。 EDIT: （ 编辑）键用来显示程序编辑画面。 DATA: （数据）键用来显示寄存器等数据画面。 POSN:（位置显示）键用来显示当前位置画面。 DISP: 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与SHIFT键同时按下的情 况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个 DIAG: 单独按下的情况下，移动到提示画面。在于SHIFT键同时按下的情况 下，移动到报警界面（ 图示3）
1.GROUP: 单独按下时，按照G1→G1S→G2→G 2S…的顺序，依次切换组、副组。 按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键， 即可变更为该组。 HANDLING TOOL: 搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根 据 应用而有所不同（ 图示1）2. SHIFT:键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序 的启动。 左右的SHIFT键功能相同 COORD: （手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系。依次进行如下 切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”一“用户”→“关 节”。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动 菜单。 +/_ : 倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：VFINE （微 速）”→“FIN E（低速）→“1%→5%→50%→100%”（5% （ 图示2）
1.OG键:(点动键)，与SHIFT键同时按下而使用于JOG进给 X,Y,Z（J1---J6）的 点动 （ 图示1）2.FWD（前进）键、BWD（后退）键: （+SHIFT键）用于程序的启动。FWD 键用来顺向执行程序，BWD键用来逆向执行程序。程序执行中松开 SHIFT键时，程序执行暂停。 HOLD：（保持）键，用来中断程序的执行，使机器人暂停。 STEP ：（ 步进）键用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。 （ 图示2）
1.ENTER：（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。 BACK SPACE：（取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。 光标键：光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。该部分 成为通过示教操作盘进行操作（数值/内容的输入或者变更）的对象。ITEM：ITM（项目选择）键，用于输入行编号后移动光标。（ 图示）