德国最成熟的旅游路线是浪漫之路，Würzburg到Füssen，把莱茵河谷，中世纪古城，黑森林一网打尽，也很适合自驾。90%以上的国人去南德的路线都和浪漫之路靠近，或者至少走一个两个其中的小镇，比如上面有人提及的罗腾堡，你计划中的大学城海德堡也算是靠近浪漫之路，作为初去德国的又没有明确计划的，这确实是条很不错的路线。另一条比较出名童话之路Hanau到不来梅，相当于北上把几个重要城镇串起来游览。因为你是目的性很强的旅行者，这两条路线就不多说了。
方法/步骤
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柏林位于东北部，慕尼黑在东南部，海德堡在西南，魏玛在正中偏东，所以你可以设计柏林进慕尼黑出，或者法兰克福进，柏林出的路线，之字型或半环型路线尽量把要去的地方串起来，不走回头路，如果进出同一个机场就需要多走一点回头路，好在德国境内欧铁的运营效率还是比较高的。
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因为柏林在东北部，从柏林、波茨坦到慕尼黑的路线还是比较长的，如果不打算进入捷克境内，最好是在路途上多设计几站，而且整个东部保存了较多符合你人文出行目的的城市。比较推荐的有德绍、路德施塔特-维腾堡、德累斯顿、埃尔福特、班贝格、雷根斯堡。
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法兰克福和鲁尔区肯定不属于你的style，如果放弃去看科隆大教堂，从海德堡到慕尼黑的行程安排，如果不直达，有两个选择，要么就是直接向东借道浪漫之路，走维尔兹堡、罗腾堡（都是浪漫之路上著名的中世界城镇），到慕尼黑，然后专程去天鹅堡，要么从海德堡向南深入黑森林，去另一个大学城弗莱堡，然后沿阿尔卑斯山北麓去慕尼黑（会途径世界文化遗产维斯教堂和天鹅堡）。
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柏林肯定是欧洲最值得看的四个首都之一，所以加上波茨坦最好要预留三天以上时间。
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最后，看你是什么类型的旅行者，是喜欢赶路，还是不喜欢走得太紧张，如果是前者，你可以走个极限型的路线，如果是后者，可以就在你现在选择的城市停留，做深度游，再增加1~2个路线中的停留，埃尔福特和魏玛距离很近，可以去一下，德累斯顿、班贝格、雷根斯堡里面再选一下
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