外观：细节的改变让ES焕发青春新ES作为中期改款车型，外观变化也仅仅是一些细节方面，不过这些细节的改变让ES焕发青春，至少年轻了10岁。改变最明显的是新ES的前脸的部分，将雷克萨斯近几年的纺锤形家族式格栅发挥得淋漓尽致，宽边的镀铬饰条装饰与IS有着很高的相似度。另外，头灯的造型变化也最明显，除此之外全系车型也配备了LED光源。
内饰：新增深棕配色看上去更显高档相比外观，内饰的变化仅仅是一些细小的调整，层次依旧非常分明，视觉效果宽大并且相当豪华。与老款车型对比后会发现方向盘和挡把的造型都和老款车型有所区别。另外，新ES增加了棕色内饰，这也是当今一种流行的趋势，和普通的黑色、米色内饰相比更加个性，试驾这几天周围很多人都表示棕内饰看上去更显高档。
空间：后排空间才是新ES最大的杀手锏作为中级车型，新ES的前排头部空间没有任何悬念，座椅高低区间在100mm，不同身高的驾驶者均可以找到适合自己的坐姿。身高近180cm的驾驶者，调整好自己的驾驶位置，能够清晰的看到头部距离车顶部一拳左右。另外后排的乘坐的也是新ES最大的杀手锏，三拳多的腿部空间在同级别车型中也算得上是非常优秀的。
油耗：7.9升油耗在同级别车中有明显优势新ES200的这台2.0L发动机的另一个特点在于采用了更先进的扩大进气气门正时可变角度的VVT-iW系统，可以将进气VVT-i气门正式可变角度从0-50°扩大到-30°-50°，能够对进气时机和进气量进行更精准的控制，这有利于发动机在更宽泛的转速区实现大扭矩输出，从而提升牵引力，并改善燃油经济性追求大空间和舒适性 新ES200值得购买
动力：2.0L自然吸气发动机才是最大亮点新ES的外观和内饰的变化都是次要的，其实最大的亮点是将老款的ES350车型取消，取而代之的则是门槛更低的2.0L自然吸气发动机ES200车型。该发动机与早期2.0L相比增加了缸内直喷技术，但它又不只局限于常规的缸内直喷，而是采用了在丰田86，雷克萨斯IS以及GS等车型中出现的D-4S双喷射系统。参数方面，新ES200所搭载的2.0L发动机最大输出功率为123kW，峰值扭矩为199Nm。