甲虫属于鞘翅目，幼虫的特点是，头部通常比较发达，坚硬，胸部3节，腹部10节。头部每侧有单眼1—6个，触角3节，口器咀嚼式。胸部一般有胸足3对，具全部分节，包括明显的跗节和1对爪。腹部无腹足，但有的在第9节背板上有l对骨化的尾突。气门共9对，第1对着生在前胸与中胸之间，其余8对着生于第1—8腹节上。
蝴蝶和蛾子都属于鳞翅目，所以比较难区别，一般来说蝴蝶的幼虫期，颜色鲜艳，体表光滑，化蛹时不作茧，用丝挂起来或倒悬在树枝上。蛾子的幼虫期，颜色简单，体表毛多些，要变蛹时钻人土中作室，或在枝叶间吐丝作茧。 鳞翅目的幼虫体态特征是：
1.大多数种类头部为下口式，少数种类为前口式，通常具硬化而色深的头壳。头部前面有倒“Y”形的蜕裂线。口器变异咀嚼式，上唇前缘有1较深的缺刻，其形状和缺刻的深浅各异，是分科的特征之一。上颚发达具齿，下颚、下唇和舌合成一复合体，舌位居中央形成吐丝器，两侧为2节的下颚须。
2.胸部分节明显，前胸背面近前方形成骨化板，称为前胸盾。前胸两侧后下方各有1气门。胸足通常发达，5节，末端具1弯形的爪，部分潜叶为害的种类胸足呈不同程度的退化或消失。
3.腹部通常10节。腹气门一般8对。腹足通常5对,有时减少或退化。趾钩的存在是鳞翅目幼虫区别于其它多足型幼虫的重要依据之一，而趾钩的数目、长短和排列方式等，则是鳞翅目幼虫分类的鉴别特征之一。趾钩的排列有单行、双行与多行之分；根据趾钩的长短不同，可分为单序、双序或3序；根据趾钩排列的形状，又可分为环状（圆形或椭圆形的整环）、缺环（不满一整圈而有小缺口）、伪环（前后都有缺口，也叫二纵带）、中带（只在内侧有一列弧形而与身体纵轴平行的趾钩）、二横带（与身体纵轴垂直的两列趾钩）等之分。
4.鳞翅目幼虫的胴部（胸部十腹部）常具有明显的花纹或纵条纹。幼虫身体各部分常具各种外被物，如刚毛、毛瘤、毛撮、毛突和枝刺等。