计算机一台
step7编程软件
系统资源分配：整个系统有5个数字输入量，2个数字输出量，若干个位存储器。符号表中一般定义好数字输入量和输出量，对于位存储器的定义可以在符号表中定义，可以不定义。这里为了增加程序的可读性和可维护性，选择定义在符号表中定义位存储器，输入输出量。
系统的启停控制程序：系统的启动和停止都用点动控制，所以引入一个位存储器（系统启停状态），锁定开始按钮和停止按钮的状态，以便后续程序引用。SR触发器，复位优先。
小车的运动控制程序：小车的运动包括：前进、后退和停止。小车的运动用交流电动机驱动，则使用两个输出点控制电动机的运转。电动机正转输出Q0.0，电动机反转输出Q0.1。Q0.0=1;Q0.1=0;小车前进；Q0.0=0;Q0.1=1;小车后退；Q0.0=0;Q0.1=0;小车停止；鉴于Q0.0，Q0.1不能同时为1，则设置一个位存储器描述电动机的运行状态。根据位存储器控制电动机。增加M0.1电动机启停状态和M0.3电动机方向标志。
系统复位和系统启动按下开始按钮后，如果小车不在起始位置，需要让小车复位。不在开始位置的标志是“起始位置”开关未闭合。显然还需要设置位存储器帮助区分“已复位”和“未复位”。“系统运行状态M0.4”正是描述这种情况。M0.0=1和起始位置开关闭合时，系统才正式开始运行。
起始位置延时及小车离开起始位置按照工艺要求，小车在起始位置停10s装料，然后离开起始位置，小车驶向1号位置。
小车第一次前进到1号工位及离开在一个工作循环中，小车两次前进到1号工位，只有第一次到1号工位时停留8s,必须增加一个位存储器（工位1完成标志M0.2），保证只在第一次到达1号工位时才停止。
小车到达2号工位及离开小车离开1号工位后，后退到起始位置，停留10s装料，再前进，这些状态前面已经编号程序。再次前进到1号工位，此时M0.2=1，小车不会停止，继续前进到2号工位，2号工位闭合，小车停止8s卸料。再离开，返回起始位置。
系统停止按照工艺要求，停止按钮按下后，小车不能马上停止，要完成一个工作循环停在起始位置。完成一个工位循环的标志是“工位1完成标志”。
PLC检测输入输出点的状态，根据检测到的状态来实现相应的功能。
PLC硬件的时候，分配的地址一般是连续地。