直膝技术源于何时尚未有所记载，但可以合理地推测，直膝的擂台应用应该使于废除棉线缠拳之后。在棉线缠拳时代，拳手的汗液、血、肉和浸透棉线的米浆融为一体，使得拳峰异常尖锐，缠有棉线的双拳可以在对手身上任何部位造成损伤。因而在那个时代，泰拳手使用的膝法多为飞膝和跳膝，几乎没有人敢使用其他膝法。当棉线被拳击手套取代以后，新的技术便得到了发展，在比赛中，泰拳手得以在站立的姿势下用膝法打击目标，而不必像过去那样跳起来实施膝击。 实施直膝必须讲究身体各个部位的动作协调配合。
步骤/方法
1
当对手伸出手臂，想要搂住我（穿浅色裤者）颈部时，我同样也可以伸出手臂，撑住对手脖子，破坏对手的平衡，然后就可以用直膝打击对手的腹部区域。 (图3-149)
2
当对手用直膝进攻时，我（穿黑裤者）可以用一只手推向对手胸部，另一只手挡开膝击，使对手的攻击落空，失去平衡。 (图3-150)
3
当对手伸出手臂，准备抓住我（穿黑裤者）颈部实施直膝时，我可以用手挡开对手的手臂，然后扫踢对手的支撑腿。(图3-151)
4
当对手实施直膝时，我（穿浅色裤者）可以用手将对手膝关节拨开，使其失去平衡。这时，对手面部区域将失去防护，我就可以用拳打击对手面部或者颌部。 (图3-152)
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