潜艇上浮或者下沉动作，主要通过一种叫做沉浮箱的装置来控制的。沉浮箱实际上就是一个水箱。潜艇就是通过控制沉浮箱中的注水情况来改变自身状态。 对于普通的下潜和上浮动作，潜艇通常用前后两个沉浮箱来完成。这两个沉浮箱也被称作主沉浮箱或者是主水柜。当潜艇需要下潜的时候，主沉浮箱的水口完全开启，注水以增大潜艇重力。当潜艇需要上浮的时候，主沉浮箱的水口再次打开，在打开的同时，向主沉浮箱中注入压缩空气以将箱中的水排出从而减小重力。
工具/原料
1
潜艇
2
无
方法/步骤
1
主沉浮箱主要负责大幅度的潜艇沉浮动作，沉浮箱通常设计在吃水线以下（潜艇上浮状态吃水线）。如果需要更精确的控制潜艇的所处深度，则需要用深度控制水柜来控制。深度控制水箱，相比于主水柜来说，会承受更大的压力。这种水柜既可以设计在靠近潜艇中心的地方，也可以单独设计在艇身上，以防止对于潜艇平衡性产生影响。
注意事项
需要克服它自身的浮力！只有重力大于浮力，潜艇才能沉下去！