由于亚马逊丛林之旅住宿条件艰苦，常有野兽出没，为安全起见建议参团游玩。玻利维亚首都拉巴斯有许多旅行社都提供亚马逊草原和亚马逊丛林的旅行路线。一般来说，亚马逊草原行程是3天2晚，丛林行程是2天1晚，但由于旅行社是根据团队出游时间和人数确定厨师和向导的，整体行程机动性强，你可以和旅行社提出特殊游玩要求，旅行社基本都能满足。我们包了5天4晚亚马逊草原和丛林套餐游，包括来回机票每人约3500玻币（1玻币基本等于1元人民币），并不便宜。
前往亚马逊森林必须带的物品有：第一天一瓶水、2条长裤（淡色）、2件浅色长袖，适当现金（付门票钱、购买纪念品等，很多地方用不了信用卡），遮阳帽，驱蚊喷雾，头戴电筒，拖鞋，一双备用鞋，防晒霜，墨镜，厕纸，毛巾，浴巾，防水服等。少带一个就会比较麻烦。
我们从玻利维亚首都拉巴斯出发，乘坐飞机前往玻贝尼省鲁雷市。一大早乘坐出租车前往拉巴斯阿尔托国际机场，一辆大一点的出租车90玻币。一路蜿蜒盘旋，我们来到了世界海拔最高的机场——4060米。飞往只，柜台值机，出示有效身份证件即可。由机型都是小型飞机，所以除了随身书包等，即使20寸的登机箱也要托运，切记。玻利维亚机场很神奇，可以随身带水，所以不用在过安检时把水丢掉，很方便。
步行登机有种乘坐私人小飞机的错觉。早上9：45去的飞机大约能坐48人，拉巴斯至鲁雷飞行时间大约半小时，唯一的乘务员会发矿泉水。飞机会飞越6000多米的雪山，地势不断变低，不一会儿我们就能看到蜿蜒的亚马逊河以及茂密的亚马逊丛林了。飞机上的景色非常美，一定要多拍些照片。飞机快落地的时候建议更换衣服，把身上的棉袄脱了换上短袖，因为拉巴斯早上只有12度，而上午10点半的鲁雷却有30度，温差特别大。
下了飞机，热气扑面而来。鲁雷机场非常小，只有一条跑道。机场会用中巴把下一批乘客送过来，我们就乘坐中巴前往航站楼。与其说是航站楼，都不如说是小平房，就一层，装修很简陋。进入航站楼大约等待15分钟，机场工作人员会开着三轮摩托车把托运行李送过来，我们出示一下贴在飞机票上的行李票就可以拿回行李了。司机在机场门口等我们，他会拿着名单一个个对，一般一个团由7个人组成，人齐了之后司机就把我们带到停在机场门口的吉普车处。他会把所有行李箱都放在车顶，用绳子绑紧后就拿大帆布把箱子裹得严严实实的，防止灰尘进入。然后我们就可以上车了，一辆吉普车分为三排，第一排坐1人，后两排分别坐3人，有点挤，车子一般是旅行社购买的日系二手车，有点破旧，但质量靠谱，有些吉普车甚至参加过达喀尔拉力赛，算是经验丰富的老车了。全员坐上车后，我们就向亚马逊丛林进发了。
我们乘车从鲁雷前往圣罗萨（Santa Rosa），车程2.5小时。这承建，目前还在施工阶段，因此道路坑坑洼洼，尘土飞扬，务必关紧车窗，否则灰尘都飞进来了。我们在路上时不时能看到烈日下满头大汗的中国国人和中文告示牌，条件很艰苦，向这些中国工人致敬。
大约下午1点半我们来到圣罗萨，是玻利维亚贝尼省一个小镇，整体比较落后，大部分是低矮茅草房或者砖瓦房，偶尔瞥见一些庄园应该是富人居住的地方。司机把我们带到一个餐厅吃了简餐，主要有西红柿肉丁意面、豆子汤、米饭等，喝一杯冰镇可乐解解暑。半小时后，我们继续出发，10分钟后来到雅库玛草原（Las Pampas de Yacuma）售票处，外国人每人150玻币，本国人和拥有本国居留证的外国人每人50玻币，所以玻利维亚长期居住的中国人或留学生可以省一大笔钱。买票之后，我们正式进入亚马逊森林，开始我们的探险之旅。