基于TMS320C6748 DSP完成步进电机控制实验

硬件连接：连接电源和仿真器，连接UART2和PC端，并设置串口（参考《 TL6748-TEB实验箱指导手册》第一章实验1的1.2.2小节）  。拨码开关拨到01111，实验箱上电。CCS 连接开发板 CPU：选中TL6748-TEB.ccxml界面，点击“Run->Debug”，如下图：

CCS 连接开发板 CPU：选中C674X_0，右键点击Connect Target，然后会显示 Suspended 状态。这说明 CCS 已经和开发板 CPU 正常连接起来了。同时Console窗口会打印信息。

加载可执行程序：选中C674X_0，点击Load Program，点击Browse project选择STEPPERMOTOR .out，点击OK。

运行程序：点击下图中的绿色按钮即可运行程序。

实验现象：串口调试窗口打印信息如下图，步进电机的控制按键如下：按键 7 控制转方向。按键 8 控制加速。按键 9 控制减速。

停止：点击图中的暂停按钮可以停止程序运行。退出连接：实验完成后点击图中的红色按钮，实验箱断电即可。