今天我就教大家在NAOqi里加载您的模块╰(*°▽°*)╯
方法/步骤
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在NAOqi里加载您的模块
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您需要编辑文件“/path/to/sdk/preferences/autoload.ini”才能把模块名放入其中。
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在机器人上,应先将“/opt/naoqi/preferences/autoload.ini”复制到“/hone/nao/naoqi/preferences/autoload.ini”,然后再对其进行修改(您可能需要自己创建“naoqi/preferecences”目录)。
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如果您编译了自己的模块,该模块就会被放入SDK中。如果是本地模块,就在“lib/naoqi/yourmodule”里;如果是远程模块,就在“bin/yourmodule”里。
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如果您进行的是交叉编译,就应该把模块放入机器人上,在“/home/nao/naoqi/lib/naoqi/yourmodule”里(或“/home/nao/noaqi/bin/yourmdodule”)。您可能需要自己创建子目录。
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好了 这样就添加好了
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